[发明专利]机器人指尖装置和具有它的机器人手指在审
| 申请号： | 202110798970.0 | 申请日： | 2021-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN113500615A | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 方斌;孙富春;夏子炜;宋亦旭 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J13/08;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 廖元秋 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提出的一种机器人指尖装置和具有它的机器人手指。所述机器人指尖装置包括：磁性软体，所述磁性软体具有密闭容纳腔，所述密闭容纳腔内填充有刚度调节介质，所述刚度调节介质用于通过所述密封容纳腔的容积变化改变所述磁性软体的刚度；变压组件，所述变压组件与所述密闭容纳腔连通，用于改变所述密闭容纳腔内的气压，以使所述磁性软体变形而改变所述密封容纳腔的容积；以及磁传感器，安装于所述磁性软体外表面，用于采集所述磁性软体的磁场信息。所述机器人手指包括指体和设在所述指体的末端的所述机器人指尖装置。本公开具有磁触觉感知，吸附抓取以及变刚度的特性，其成本低，吸附效果好，感知能力好，可控性良好。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 指尖 装置 具有 手指 | ||
【主权项】：
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