[发明专利]一种精密机械制造的机器人搬运手爪在审
| 申请号： | 202110707958.4 | 申请日： | 2021-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN113427502A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 黄根水 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210009 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种精密机械制造的机器人搬运手爪，包括壳体，所述壳体的前端两侧均通过两个连杆活动连接有夹爪，外侧的所述连杆的后端固接有支杆，所述夹爪的内侧设置有传动机构。该精密机械制造的机器人搬运手爪，夹爪可平面对夹持件进行夹持，扩大夹持面积，保证夹持稳定，夹爪夹持时，可通过传动带带动夹持件向夹爪的内部传动，提升夹持便捷性，降低夹持难度，顶板与夹持件抵紧时，托架可向上转动并与夹持件抵紧，进而可对夹持件起到托持作用，提升夹持稳定性，避免夹持件意外掉落，插杆插入插槽内时，可将卡块固定在卡套的内部，反之则可分离，进而使得整体可与机器人快速安装或分离，便于后续检修和维护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 精密 机械制造 机器人 搬运 手爪 | ||
【主权项】：
暂无信息
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