[发明专利]一种精密机械制造的机器人搬运手爪

权利要求书

1.一种精密机械制造的机器人搬运手爪，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的前端两侧均通过两个连杆（5）活动连接有夹爪（9），外侧的所述连杆（5）的后端固接有支杆（11），所述夹爪（9）的内侧设置有传动机构（6）；

所述传动机构（6）包括顶板（601）、圆辊（602）、传动带（603）、顶辊（604）、马达（605）、槽轮（606）和皮带（607）；

所述顶板（601）设置在夹爪（9）的内侧，且位于壳体（1）的前侧，所述顶板（601）的两侧均设有两个圆辊（602），两侧的所述圆辊（602）分别转动安装于夹爪（9）的内端，同侧的所述圆辊（602）的外壁通过传动带（603）转动连接，所述传动带（603）的内端抵紧有顶辊（604），多个所述顶辊（604）等距转动安装于夹爪（9）的内部，所述顶辊（604）的外侧设有马达（605），所述马达（605）安装于夹爪（9）的内部，所述马达（605）的输出端和位于后侧的圆辊（602）的转轴上均固接有槽轮（606），同侧的所述两个槽轮（606）的外壁通过皮带（607）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种精密机械制造的机器人搬运手爪，其特征在于：所述传动带（603）的内端面凸出于夹爪（9）的内端面。

3.根据权利要求1所述的一种精密机械制造的机器人搬运手爪，其特征在于：同侧的所述连杆（5）的长度、角度均一致，且四个铰接轴呈平行四边形分布。

4.根据权利要求1所述的一种精密机械制造的机器人搬运手爪，其特征在于：所述壳体（1）的后端安装有伸缩气缸（2），所述伸缩气缸（2）的前端固接有横杆（3），所述横杆（3）的端部均通过斜杆（4）与支杆（11）活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种精密机械制造的机器人搬运手爪，其特征在于：所述壳体（1）的后侧设置有安装板（10）。

6.根据权利要求1所述的一种精密机械制造的机器人搬运手爪，其特征在于：所述顶板（601）的后端设有联动机构（7）；

所述联动机构（7）包括竖杆（701）、竖筒（702）、托架（703）、通槽（704）和扭簧（705）；

所述竖杆（701）固接于顶板（601）的后端，所述竖杆（701）的外壁滑动连接有竖筒（702），所述竖筒（702）固接于壳体（1）的内部前侧，所述竖杆（701）的后端抵紧有托架（703），所述托架（703）通过通槽（704）与壳体（1）的底部转动连接，所述托架（703）的转轴上安装有扭簧（705），所述扭簧（705）的一端与托架（703）固定连接，所述扭簧（705）的另一端与通槽（704）的内壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种精密机械制造的机器人搬运手爪，其特征在于：所述壳体（1）的后端设有连接机构（8）；

所述连接机构（8）包括框架（801）、卡套（802）、卡块（803）、插槽（804）、插杆（805）、曲板（806）、弹簧（807）和细杆（808）；

所述框架（801）固接于壳体（1）的后端，所述框架（801）的后端固接有卡套（802），所述卡套（802）的内部嵌合连接有卡块（803），且卡块（803）固接于安装板（10）的前端，所述卡块（803）的前端通过插槽（804）插接有插杆（805），所述插杆（805）贯穿卡套（802）和框架（801）并向前延伸，所述插杆（805）与卡套（802）和框架（801）滑动连接，所述插杆（805）的前端固接有细杆（808），所述细杆（808）的外壁与曲板（806）内部的通槽滑动连接，所述曲板（806）与框架（801）的内壁后端的耳板转动连接，所述曲板（806）的倾斜面固接有弹簧（807），所述弹簧（807）末端与框架（801）固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种精密机械制造的机器人搬运手爪，其特征在于：所述插杆（805）与插槽（804）的位置对应设置，且插槽（804）的内径与插杆（805）的外径相匹配。