[发明专利]一种基于三维摄像头的无人驾驶动态视觉检测系统及方法在审
| 申请号： | 202110698454.0 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN113436441A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 胡程远 | 申请（专利权）人： | 合肥三恩信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/04 | 分类号： | G08G1/04;G08G1/16;G08G1/0967;H04N13/204;G06K9/00 |
| 代理公司： | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新区创新*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人驾驶技术领域，具体涉及一种基于三维摄像头的无人驾驶动态视觉检测系统，包括车载微控制器，所述车载微控制器的输出端分别与识别模块和驾驶控制模块的输入端电连接，且所述识别模块和所述驾驶控制模块均与所述车载微控制器双向电连接，所述车载微控制器的输入端还电连接有图像采集模块，所述图像采集模块通过若干个车载三维摄像头为其提供图像信号。本发明中，通过若干个三维摄像头对车辆外部的环境采集图像，为无人驾驶系统提供足够清晰且全面的信息，相较于现有的激光雷达避障方案，成本低且精度高，不易损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 三维 摄像头 无人驾驶 动态 视觉 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
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