[发明专利]传感器标定方法及装置、存储介质及电子装置在审
| 申请号： | 202110662170.6 | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN113405569A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 刘宁;王靖骁;苏中;邓志红;李擎;沈凯;戚文昊;冯群倬;刘孟齐 | 申请（专利权）人： | 北京信息科技大学;北京理工大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G06F17/12;G06F17/15;G06F17/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 王晓婷 |
| 地址： | 100192 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种传感器标定方法及装置、存储介质及电子装置，其中，上述传感器标定方法包括：根据转台控制信息控制三轴转台转动，其中，所述转台控制信息包括：通过转台控制计算机设置的三轴转台的工作模式和转动速率；通过惯性传感器采集所述三轴转台的转动数据，并将所述转动数据发送给数据采集计算机；指示所述数据采集计算机根据建立所述惯性传感器的传感器误差模型；通过传感器误差模型对所述转动数据进行数据解析处理，得到参数数据，并根据所述参数数据对所述惯性传感器进行标定处理。采用上述技术方案，解决相关技术中，对传感器的标定效果差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 标定 方法 装置 存储 介质 电子 | ||
【主权项】：
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