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[发明专利]导航用芯片-CN202111265026.5有效
发明人：刘宁;苏中;袁超杰;李羚;冯群倬;刘福朝;陈达;赵辉 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种导航用芯片，涉及导航制导与控制技术领域。所述芯片包括：传感器接入模块、控制输出模块、先进外围(APB)总线、高级可扩展接口(AXI)总线、可变存储控制器(FMC)总线、先入先出存储器、数据预处理模块、捷联解算模块、组合导航模块、控制解算模块、双口RAM模块、RISC‑V内核模块。本发明的导航用IP核，具有接口丰富、扩展性强、实时性强、资源利用率低、可裁剪能力强的特点，可广泛应用于无人平台、高动态载体、人员状态检测和强冲击机电设备等领域。
导航芯片

[发明专利]应急救援效能评估方法及装置-CN202210643931.8在审
发明人：刘宁;刘佩婷;王松;苏中;胡燕祝;赵辉;袁超杰;冯群倬 -专利权人：北京信息科技大学;北京邮电大学
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种应急救援效能评估方法及装置。其中，该方法包括：采用网络层次分析法与熵权法相结合，计算每个应急救援工作各阶段的综合权重；基于所计算出的综合权重，利用评估模型对各个所述应急救援工作进行排序，以对各个所述应急救援工作的效能进行评估。本发明解决了应急救援效能评估不准确的技术问题。
应急救援效能评估方法装置

[发明专利]地下及遮蔽空间救援人员应急效能智能评估方法及装置-CN202210644185.4在审
发明人：刘宁;冯群倬;王松;苏中;胡燕祝;袁超杰;赵辉;赵旭 -专利权人：北京信息科技大学;北京邮电大学
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下及遮蔽空间救援人员应急效能智能评估方法及装置。其中，该方法包括：利用预先构建的神经网络模型，构建地下及遮蔽空间救援人员应急效能知识图谱；确定待测地下及遮蔽空间中和所述知识图谱中的实体对应的评估节点的参数；利用所述知识图谱中已有的先验条件和所述参数，计算出每个评估节点的条件概率值，以智能评估所述地下及遮蔽空间救援人员应急效能。本发明解决了地下及遮蔽空间救援人员应急效能评估不准确的技术问题。
地下遮蔽空间救援人员应急效能智能评估方法装置

[发明专利]基于FPGA和DSP的多串口通信导航计算装置-CN202111266283.0在审
发明人：刘宁;袁超杰;刘一康;王刚;冯群倬;陈达;刘孟齐;苏中 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA和DSP的多串口通信导航计算装置，包括FPGA模块，具有多个外围接口，被配置为通过所述多个外围接口与至少一个外部设备通信，并通过所述至少一个外部设备采集导航信号；DSP芯片，被配置为基于所采集到的导航信号进行导航解算。本发明解决了导航准确度不高的技术问题。
基于 fpga dsp 串口通信导航计算装置

[发明专利]MEMS惯性传感器多位置自动标定方法、装置及系统-CN202111181227.7在审
发明人：刘宁;王靖骁;韦任;苏中;冯群倬;刘福朝;袁超杰;赵旭;赵辉 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种MEMS惯性传感器多位置自动标定方法、装置及系统。其中，该方法包括：基于校正后的定时控制安装有所述MEMS惯性传感器的转台从所述转台处于的当前位置转动到下一个位置处；采集所述MEMS惯性传感器在所述当前位置到所述下一个位置期间的平均角速度，并基于所采集的平均角速度以及所述转台的输入角速度，来标定所述MEMS惯性传感器的陀螺仪；采集所述MEMS惯性传感器的加速度计在所述当前位置到所述下一个位置期间的平均输出，并基于所述平均输出与所述加速度计的误差模型，来标定所述加速度计。本发明解决了由于定时不准而造成的对MEMS惯性传感器标定存在误差的技术问题。
mems 惯性传感器位置自动标定方法装置系统

[发明专利]基于地磁信息测量弹体的大跨度转速的方法、装置及系统-CN202111168904.1有效
发明人：刘宁;赵文江;戚文昊;冯群倬;苏中;刘福朝;李连鹏 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： F42B35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地磁信息测量弹体的大跨度转速的方法、装置及系统。所述弹体上设置有用于测量地磁信号的地磁传感器，所述方法包括循环执行以下步骤直到所述地磁信号的所有原始值全部计算完毕：获取所述地磁信号的当前窗口内的地磁信号的原始值，对所述当前窗口内的地磁信号的原始值进行归一化处理；基于所述归一化处理后的地磁信号的原始值计算所述当前窗口内正弦波的周期，并基于所述当前窗口内正弦波的周期计算所述弹体的当前转速；基于所述当前窗口内正弦波的周期确定下一窗口的时间设定范围，将所述下一窗口作为所述当前窗口。本发明解决了现有技术仅能测量弹体低转速的范围、无法实现大跨度范围测量的技术问题。
基于地磁信息测量弹体跨度转速方法装置系统

[发明专利]传感器标定方法及装置、存储介质及电子装置-CN202110662170.6在审
发明人：刘宁;王靖骁;苏中;邓志红;李擎;沈凯;戚文昊;冯群倬;刘孟齐 -专利权人：北京信息科技大学;北京理工大学
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种传感器标定方法及装置、存储介质及电子装置，其中，上述传感器标定方法包括：根据转台控制信息控制三轴转台转动，其中，所述转台控制信息包括：通过转台控制计算机设置的三轴转台的工作模式和转动速率；通过惯性传感器采集所述三轴转台的转动数据，并将所述转动数据发送给数据采集计算机；指示所述数据采集计算机根据建立所述惯性传感器的传感器误差模型；通过传感器误差模型对所述转动数据进行数据解析处理，得到参数数据，并根据所述参数数据对所述惯性传感器进行标定处理。采用上述技术方案，解决相关技术中，对传感器的标定效果差的问题。
传感器标定方法装置存储介质电子