[发明专利]一种多轴码垛工业机器人及其工作方法有效
| 申请号： | 202110661703.9 | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN113276100B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 许东伟;黄国静 | 申请（专利权）人： | 广东寻夏科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J5/02;B25J9/12;B25J9/14;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南海区狮山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种多轴码垛工业机器人及其工作方法，包括机架、码垛手抓、用于驱动码垛手抓上下活动的驱动缸和控制装置，所述机架上设置有直线电动导轨，所述直线电动导轨上设置有载板，所述载板中设置有活动槽孔，所述载板上设置有第一立板和第二立板，所述第一立板和第二立板上均设置有导向槽，所述第一立板和第二立板之间设置有滑块支撑体，所述滑块支撑体上设置有与驱动缸的输出轴相配对的穿孔，所述滑块支撑体上设置有用于驱动其自身的驱动装置，所述机架侧面设置用于托住被码垛手抓抓住的货物的托运机构；该多轴码垛工业机器人在码垛作业中运输货物稳定性好，货物不易掉落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 工业 机器人 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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