[发明专利]操作设备的移动轨迹记录方法、装置、介质和计算设备有效

专利信息
申请号: 202110658829.0 申请日: 2021-06-15
公开(公告)号: CN113345046B 公开(公告)日: 2022-04-08
发明(设计)人: 张雪培;郭念湘;李子尧 申请(专利权)人: 萱闱(北京)生物科技有限公司;郑州大学第一附属医院
主分类号: G06T11/20 分类号: G06T11/20;G06T7/77;G06T3/40;G06T5/00
代理公司: 北京箴思知识产权代理有限公司 11913 代理人: 李春晖
地址: 100006 北京市东城区王府井*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明的实施方式提供了一种操作设备的移动轨迹记录方法、装置、介质和计算设备。该方法包括:获取目标影像数据中在目标位置处进行标识的包围框数据;基于包围框数据,计算得到目标位置处的第一中心点数据;对第一中心点数据进行数据拟合以及插值操作,得到目标位置处的第一中心点数据对应的第二中心点数据;从目标影像数据标识的目标中选取参照物;基于参照物对应的第二中心点数据,对目标影像数据标识的操作设备的目标对应的第二中心点数据进行更新,并基于更新后的操作设备的目标对应的第二中心点数据计算得到操作设备的移动轨迹。本发明可以基于更新后的操作设备对应的目标的中心点数据计算得到操作设备更加准确的移动轨迹。
搜索关键词: 操作 设备 移动 轨迹 记录 方法 装置 介质 计算
【主权项】:
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