[发明专利]操作设备的移动轨迹记录方法、装置、介质和计算设备

权利要求书

1.一种操作设备的移动轨迹记录方法，包括：

获取目标影像数据中在所述目标位置处进行标识的包围框数据；

基于所述包围框数据，计算得到所述目标位置处的第一中心点数据；

对所述第一中心点数据进行数据拟合以及插值操作，得到所述目标位置处的第一中心点数据对应的第二中心点数据；

从所述目标影像数据标识的目标中选取参照物；

基于所述参照物对应的第二中心点数据，对所述目标影像数据标识的操作设备的目标对应的第二中心点数据进行更新，并基于更新后的所述操作设备的目标对应的第二中心点数据计算得到所述操作设备的移动轨迹；

其中，对所述第一中心点数据进行数据拟合以及插值操作，得到所述目标位置处的第一中心点数据对应的第二中心点数据，包括：

对所述第一中心点数据进行数据拟合，得到所述第一中心点数据对应的第一拟合中心点数据；

对所述第一拟合中心点数据进行插值操作，得到所述目标位置处的第一中心点数据对应的第二中心点数据。

2.根据权利要求1所述的操作设备的移动轨迹记录方法，对所述第一中心点数据进行数据拟合，得到所述第一中心点数据对应的第一拟合中心点数据，包括：

基于去噪算法对所述第一中心点数据进行去噪运算，得到去噪后的第一中心点数据；

对去噪后的所述第一中心点数据进行数据拟合，得到第一拟合中心点数据。

3.根据权利要求2所述的操作设备的移动轨迹记录方法，所述目标影像数据中包含与所述第一中心点数据对应的当前时刻，所述第一中心点数据包含中心点横向数据和中心点纵向数据，对去噪后的所述第一中心点数据进行数据拟合，得到第一拟合中心点数据，包括：

基于所述当前时刻对去噪后的所述第一中心点数据中的中心点横向数据进行数据拟合，得到所述中心点横向数据对应的横向拟合函数；

基于所述当前时刻和所述横向拟合函数计算得到横向拟合数据；

基于所述当前时刻对去噪后的所述第一中心点数据中的中心点纵向数据进行数据拟合，得到所述中心点纵向数据对应的纵向拟合函数；

基于所述当前时刻和所述纵向拟合函数计算得到纵向拟合数据；

将所述横向拟合数据和所述纵向拟合数据确定为所述第一中心点数据对应的第一拟合中心点数据。

4.根据权利要求3所述的操作设备的移动轨迹记录方法，对所述第一拟合中心点数据进行插值操作，得到所述目标位置处的第一中心点数据对应的第二中心点数据，包括：

基于所述当前时刻、所述第一拟合中心点数据中的中心点横向数据以及预设参数，计算得到横向光滑样条曲线系数；

基于所述当前时刻、所述第一拟合中心点数据中的中心点纵向数据以及所述预设参数，计算得到纵向光滑样条曲线系数；

从所述目标影像数据包含的当前时刻中选取最大时刻和最小时刻；

基于所述最大时刻和所述最小时刻，构建时间数据；

基于所述时间数据和所述横向光滑样条曲线系数，对所述中心点横向数据进行插值操作，得到插值中心点横向数据；

基于所述时间数据和所述纵向光滑样条曲线系数，对所述中心点纵向数据进行插值操作，得到插值中心点纵向数据；

基于所述插值中心点横向数据和所述插值中心点纵向数据得到所述目标位置处的第一中心点数据对应的第二中心点数据。

5.根据权利要求1所述的操作设备的移动轨迹记录方法，基于所述参照物对应的第二中心点数据，对所述目标影像数据标识的操作设备的目标对应的第二中心点数据进行更新，并基于更新后的所述操作设备的目标对应的第二中心点数据计算得到所述操作设备的移动轨迹，包括：

基于所述参照物对应的第二中心点数据，对所述目标影像数据中除所述参照物之外的目标对应的第二中心点数据进行更新，得到更新后的所述目标对应的移动中心点数据；

基于更新后的所述目标影像数据中与操作设备的目标对应的移动中心点数据，计算得到所述操作设备的移动轨迹。

6.根据权利要求5所述的操作设备的移动轨迹记录方法，所述参照物之外的目标为所述操作设备、用于采集原始影像数据的采集设备以及所述目标影像数据中目标位置处对应的操作目标中的至少一种。