[发明专利]操作设备的移动轨迹记录方法、装置、介质和计算设备

说明书

本发明的实施方式提供了一种操作设备的移动轨迹记录方法、装置、介质和计算设备。该方法包括：获取目标影像数据中在目标位置处进行标识的包围框数据；基于包围框数据，计算得到目标位置处的第一中心点数据；对第一中心点数据进行数据拟合以及插值操作，得到目标位置处的第一中心点数据对应的第二中心点数据；从目标影像数据标识的目标中选取参照物；基于参照物对应的第二中心点数据，对目标影像数据标识的操作设备的目标对应的第二中心点数据进行更新，并基于更新后的操作设备的目标对应的第二中心点数据计算得到操作设备的移动轨迹。本发明可以基于更新后的操作设备对应的目标的中心点数据计算得到操作设备更加准确的移动轨迹。

技术领域

本发明的实施方式涉及人工智能领域，更具体地，本发明的实施方式涉及一种操作 设备的移动轨迹记录方法、装置、介质和计算设备。

背景技术

本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明的实施方式提供背景或上下文。此处的描 述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

为了对医生在手术或检查过程中的操作进行观察评判，通常会记录医生在手术或检 查过程中使用的操作设备的移动轨迹。现有技术中通常会使用大量辅助观测硬件设备(如 超声探头、感应线圈、超声接收装置、磁场发生设备以及磁场感应设备等)记录操作设备的移动轨迹。然而，在实践中发现，通常的辅助观测硬件设备不符合医疗环境中的感 控规范，且操作复杂，导致采集到的定位数据不够准确，更进一步导致了基于定位数据 计算得到的移动轨迹不够准确。

发明内容

在本上下文中，本发明的实施方式期望提供一种操作设备的移动轨迹记录方法、装 置、介质和计算设备。

在本发明实施方式的第一方面中，提供了一种操作设备的移动轨迹记录方法，包括： 获取目标影像数据中在所述目标位置处进行标识的包围框数据；基于所述包围框数据， 计算得到所述目标位置处的第一中心点数据；对所述第一中心点数据进行数据拟合以及 插值操作，得到所述目标位置处的第一中心点数据对应的第二中心点数据；从所述目标影像数据标识的目标中选取参照物；基于所述参照物对应的第二中心点数据，对所述目 标影像数据标识的操作设备的目标对应的第二中心点数据进行更新，并基于更新后的所 述操作设备的目标对应的第二中心点数据计算得到所述操作设备的移动轨迹。

在本实施方式的一个实施例中，对所述第一中心点数据进行数据拟合以及插值操作， 得到所述目标位置处的第一中心点数据对应的第二中心点数据，包括：对所述第一中心 点数据进行数据拟合，得到所述第一中心点数据对应的第一拟合中心点数据；对所述第一拟合中心点数据进行插值操作，得到所述目标位置处的第一中心点数据对应的第二中心点数据。

在本实施方式的一个实施例中，对所述第一中心点数据进行数据拟合，得到所述第 一中心点数据对应的第一拟合中心点数据，包括：基于去噪算法对所述第一中心点数据进行去噪运算，得到去噪后的第一中心点数据；对去噪后的所述第一中心点数据进行数 据拟合，得到第一拟合中心点数据。

在本实施方式的一个实施例中，所述目标影像数据中包含与所述第一中心点数据对 应的当前时刻，所述第一中心点数据包含中心点横向数据和中心点纵向数据，对去噪后的所述第一中心点数据进行数据拟合，得到第一拟合中心点数据，包括：基于所述当前 时刻对去噪后的所述第一中心点数据中的中心点横向数据进行数据拟合，得到所述中心 点横向数据对应的横向拟合函数；基于所述当前时刻和所述横向拟合函数计算得到横向 拟合数据；基于所述当前时刻对去噪后的所述第一中心点数据中的中心点纵向数据进行 数据拟合，得到所述中心点纵向数据对应的纵向拟合函数；基于所述当前时刻和所述纵 向拟合函数计算得到纵向拟合数据；将所述横向拟合数据和所述纵向拟合数据确定为所 述第一中心点数据对应的第一拟合中心点数据。