[发明专利]燃料电池车辆控制方法、控制系统及燃料电池车辆

摘要

本发明提供了一种燃料电池车辆控制方法、控制系统及燃料电池车辆，涉及车辆技术领域。本发明的车辆控制方法包括：获取车辆的实时车速、实时加速踏板开度和实时制动踏板开度。根据车辆的实时车速、实时加速踏板开度和实时制动踏板开度确定车辆状态。车辆状态包括停车状态、滑行状态、驱动状态和制动状态。根据车辆状态控制采用不同的驱动模式驱动车辆运行或控制车辆在不同的驱动模式之间相互切换。其中，驱动模式包括车辆的电机不输出转矩的零转矩模式、输出正向转矩或反向转矩的正转矩模式和电机进行回馈制动的负转矩模式。本发明车辆在行驶过程中在零转矩模式、正转矩模式和负转矩模式之间进行切换，既保证了行车安全，又能提高能量利用率。