[发明专利]一种巡检机器人权限管理装置和方法有效
| 申请号： | 202110637558.0 | 申请日： | 2021-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN113319852B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 许哲涛 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J13/00;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王宇杨 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种巡检机器人权限管理装置和方法。其中，前述装置，包括：唤醒装置、电源管理系统、主控制器、相机以及用于装配相关组件的巡检机器人本体；唤醒装置用于检测进入目标区域的人员，并基于得到的检测结果向电源管理系统发送控制指令，并将检测结果发送至主控制器；电源管理系统用于基于接收的控制指令，向唤醒装置、主控制器和相机供电；主控制器用于基于检测结果调整相机，并控制相机对人员进行识别，并基于得到的识别结果，进行权限管理。本发明提供的巡检机器人权限管理装置，可以有效避免进入目标区域的人员不进行登记的情况发生，或者巡检机器人因处于充电或者待机状态无法识别进入目标区域的人员的情况发生，提高了其通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 权限 管理 装置 方法 | ||
【主权项】：
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