[发明专利]一种巡检机器人权限管理装置和方法

权利要求书

1.一种巡检机器人权限管理装置，其特征在于，包括：唤醒装置、电源管理系统、主控制器、相机以及巡检机器人本体；

所述唤醒装置、所述电源管理系统、所述主控制器和所述相机装配于所述巡检机器人本体；

所述巡检机器人权限管理装置，还包括：显示交互系统和刷卡装置；

所述唤醒装置与所述电源管理系统和所述主控制器连接，用于检测进入目标区域的人员，并基于得到的检测结果向所述电源管理系统发送控制指令，并将所述检测结果发送至所述主控制器；

所述电源管理系统通过供电链路分别与所述唤醒装置、所述主控制器和所述相机连接，用于基于接收的所述控制指令，向所述唤醒装置、所述主控制器和所述相机供电，唤醒处于充电状态或待机状态的非工作状态的巡检机器人权限管理装置，以使其转换至工作状态；

所述主控制器与所述相机连接，所述主控制器用于基于所述检测结果调整所述相机，并控制所述相机对所述人员进行识别，并基于得到的识别结果，进行权限管理；

所述唤醒装置，包括：单片机和热释电传感器；

其中，所述热释电传感器包括：第一热释电传感器、第二热释电传感器、第三热释电传感器和第四热释电传感器；

其中，预先设置了所述第一热释电传感器、所述第二热释电传感器、所述第三热释电传感器和所述第四热释电传感器与所述巡检机器人本体的位置关系；

所述热释电传感器，用于检测进入所述目标区域的所述人员，得到所述检测结果；

所述单片机，用于在确定所述检测结果为有所述人员进入的条件下，通过通信总线向所述电源管理系统发送所述控制指令，并发送对进入目标区域的人员进行检测得到的所述检测结果至所述主控制器；

所述主控制器，具体用于：

接收所述单片机发送的检测结果，根据被触发的所述热释电传感器的位置，确定所述检测结果中所述人员的方位；

基于所述方位调整所述相机的角度，并控制所述相机基于预设的识别模型对所述人员进行识别，得到第一数量；

获取所述显示交互系统和/或所述刷卡装置中登记的所述人员的第二数量；

将所述第一数量和所述第二数量进行匹配，基于得到的匹配结果，进行权限管理。

2.根据权利要求1所述的巡检机器人权限管理装置，其特征在于，所述巡检机器人权限管理装置，还包括：语音系统、动力系统、导航系统和环境监控装置；

所述显示交互系统、所述刷卡装置、所述语音系统、所述动力系统、所述导航系统和所述环境监控装置分别通过所述通信总线与所述主控制器连接；

所述显示交互系统，用于向所述人员提供进入所述目标区域的人脸识别服务；

所述刷卡装置，用于向所述人员提供进入所述目标区域的刷卡服务；

所述语音系统，用于进行语音识别或声音播放；

所述动力系统，用于向所述巡检机器人本体提供动力，并助力其自由移动；

所述导航系统，用于向所述巡检机器人本体提供地图和定位服务；

所述环境监控装置，用于监控所述目标区域的环境参数。

3.根据权利要求2所述的巡检机器人权限管理装置，其特征在于，所述主控制器，进一步用于：

判断所述第一数量与所述第二数量是否匹配；

若所述第一数量与所述第二数量匹配，控制所述语音系统，向所述人员发出已登记的提示，授予所述人员进入所述目标区域的权限；

若所述第一数量与所述第二数量不匹配，控制所述语音系统，向所述人员发出未登记的提示，并进行语音报警，控制所述动力系统驱动所述巡检机器人本体跟随所述人员，并控制所述相机拍摄所述人员。

4.根据权利要求2所述的巡检机器人权限管理装置，其特征在于，所述导航系统，具体用于：

在所述动力系统驱动所述巡检机器人本体跟随所述人员的条件下，向所述巡检机器人本体提供地图和定位服务。