[发明专利]基于折纸结构的可移动机器人及仿蛇型机器人有效
| 申请号： | 202110631457.2 | 申请日： | 2021-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN113334364B | 公开（公告）日： | 2023-10-17 |
| 发明（设计）人： | 周翔;严水清;李嘉科;魏琦 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 刘燕武 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于折纸结构的可移动机器人及仿蛇型机器人，包括运动模块、前载重模块和后载重模块；运动模块包括和折叠外管和设于折叠外管中至少2个具有折纸结构的折叠内管；前载重模块和后载重模块上设有单向轮；前载重模块和后载重模块中的一者或两者中设有驱动模块，驱动模块与所述折叠内管的端部连接，通过驱动模块对每个折叠内管同步或异步扭转控制，实现可移动机器人以特定的姿态进行蠕动式位移。与现有技术相比，本发明利用折叠管状结构来设计一个可以灵活运动的仿生机器人，所设计的仿生机器人在形状记忆合金或电机驱动下可以实现伸缩和弯曲运动，整体体积更小、重量更轻、驱动效率更高、有效载荷比更大。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 折纸 结构 移动 机器人 仿蛇型 | ||
【主权项】：
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