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[发明专利]基于折纸结构的可移动机器人及仿蛇型机器人-CN202110631457.2有效
发明人：周翔;严水清;李嘉科;魏琦 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于折纸结构的可移动机器人及仿蛇型机器人，包括运动模块、前载重模块和后载重模块；运动模块包括和折叠外管和设于折叠外管中至少2个具有折纸结构的折叠内管；前载重模块和后载重模块上设有单向轮；前载重模块和后载重模块中的一者或两者中设有驱动模块，驱动模块与所述折叠内管的端部连接，通过驱动模块对每个折叠内管同步或异步扭转控制，实现可移动机器人以特定的姿态进行蠕动式位移。与现有技术相比，本发明利用折叠管状结构来设计一个可以灵活运动的仿生机器人，所设计的仿生机器人在形状记忆合金或电机驱动下可以实现伸缩和弯曲运动，整体体积更小、重量更轻、驱动效率更高、有效载荷比更大。
基于折纸结构移动机器人仿蛇型

[发明专利]一种双向SMA驱动器-CN202110544259.2有效
发明人： 严水清;周翔;李嘉科;魏琦 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种双向SMA驱动器，包括输出轴，以及沿输出轴轴向间隔布置的两组SMA驱动机构，每组SMA驱动机构包括固定座、转动盘、SMA丝和单向轴承，其中，所述SMA丝的两端分别固定连接所述固定座和转动盘，且SMA丝加热收缩时，拉动转动盘转动，并带动输出轴转动，所述的转动盘与输出轴之间通过单向轴承传动，两组SMA驱动机构的SMA丝拉动转动盘转动的方向、以及单向轴承的自由转动方向刚好相反。与现有技术相比，本发明可更好的实现双向驱动，结构简单，输出角度没有限制等。
一种双向 sma 驱动器

[发明专利]一种SMA直线驱动器-CN202210183930.X在审
发明人： 严水清;周翔;魏琦;李嘉科 -专利权人：上海交通大学;中国航天科工集团第二研究院
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种SMA直线驱动器，包括：SMA卷绕机构：包括SMA线、驱动主轴、安装在所述驱动主轴上的主轴滑轮，以及位于驱动主轴旁的过渡滑轮组，所述的SMA线的一端缠绕固定在所述主轴滑轮上，另一端经过所述过渡滑轮组并固定，所述SMA线还通电；散热机构：其设置在SMA卷绕机构旁，并用于对SMA线进行散热；执行机构：包括内管与外管与连接端板，所述的内管的一端与所述驱动主轴连接，另一端固定连接所述连接端板，所述的外管自身可沿驱动主轴方向伸缩，且其一端固定，另一端固定连接所述连接端板。本发明可更好的实现直线驱动，结构简单，输出位移大等。
一种 sma 直线驱动器

[实用新型]一种共享工作舱-CN201921139604.9有效
发明人： 严水清 -专利权人：南京小墙信息科技有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种共享工作舱，包括主舱体，主舱体的正面具有开放的门框，门框上设有电磁锁单元，门框上装配有玻璃门，主舱体的顶部开设有至少一个排风孔，主舱体的内壁顶部安装有照明灯；主舱体内设置有固定到主舱体地板上的桌和沙发；主舱体还包括主控单元和电源模块，主控单元包括单片机和通信模块，通信模块通过无线或有线连接到外部通信网络，单片机与通信模块耦合，单片机的控制端连接到电磁锁单元、排风扇和照明灯的受控端。本实用新型中的共享工作舱采用具有通信模块及电磁锁单元，能够根据外部发出的指令进行开锁使用。本实用新型中的共享工作舱能够提供一处较为舒适的工作环境供应急使用。
主舱体通信模块本实用新型电磁锁单元单片机工作舱主控单元照明灯门框共享排风扇外部通信网络电源模块内壁顶部耦合玻璃门控制端排风孔受控端开锁主舱地板沙发体内指令外部

[外观设计]共享工作舱（双人）-CN201930386497.9有效
发明人： 严水清 -专利权人：南京小墙信息科技有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：共享工作舱（双人）。;2.本外观设计产品的用途：供用户临时进入工作。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。;5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
共享工作舱（双人）

[外观设计]共享工作舱(单人)-CN201930386744.5有效
发明人： 严水清 -专利权人：南京小墙信息科技有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：共享工作舱(单人)。;2.本外观设计产品的用途：供用户临时进入工作。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。;5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
共享工作舱(单人)