[发明专利]具有速差控制的电动载具及其速差控制方法在审
| 申请号： | 202110615153.7 | 申请日： | 2021-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN115431784A | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 陳俊豪;李慶隆;許逸香;簡連達;林光輝 | 申请（专利权）人： | 泓创绿能股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B62M7/12;B62K5/027;B62K21/00;B62J45/41 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 曹远;包莉莉 |
| 地址： | 中国台湾新北市*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本申请提供一种具有速差控制的电动载具及其速差控制方法。本申请是基于固定设置于转向机构的第一齿轮的角度坐标来决定转向角度，并依据转向角度及参考速度生成对应速差的左驱动控制命令及右驱动控制命令来分别控制左驱动模块与右驱动模块的速度。本申请可实现稳定转向并提升安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 控制 电动 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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