[发明专利]一种工业机器人及其工业机器人避障系统

摘要

本发明提供一种工业机器人及其工业机器人避障系统，涉及工业机器人技术领域。该工业机器人及其工业机器人避障系统，包括底板和底座，所述底板的上表面且位于两端的位置固定连接有固定板，所述固定板的内侧壁固定连接有螺纹杆，所述底座的内部开设有安装腔，所述螺纹杆贯穿安装腔，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒的外表面固定连接有轴承座，所述螺纹筒的外表面且位于轴承座的一侧固定连接有第二齿轮。通过驱动电机驱动控制第一齿轮带动第二齿轮进行转动，从而控制螺纹筒进行转动，从而控制底座带动工业机器人进行移动，因此实现工业机器人对不同岗位的零件进行加工，提高了工业机器人的使用范围。