[发明专利]一种工业机器人及其工业机器人避障系统

说明书

本发明提供一种工业机器人及其工业机器人避障系统，涉及工业机器人技术领域。该工业机器人及其工业机器人避障系统，包括底板和底座，所述底板的上表面且位于两端的位置固定连接有固定板，所述固定板的内侧壁固定连接有螺纹杆，所述底座的内部开设有安装腔，所述螺纹杆贯穿安装腔，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒的外表面固定连接有轴承座，所述螺纹筒的外表面且位于轴承座的一侧固定连接有第二齿轮。通过驱动电机驱动控制第一齿轮带动第二齿轮进行转动，从而控制螺纹筒进行转动，从而控制底座带动工业机器人进行移动，因此实现工业机器人对不同岗位的零件进行加工，提高了工业机器人的使用范围。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人及其工业机器人避障系统。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。相比于传统的工业设备，工业机器人有众多的优势，比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业。

现有技术中，工业机器人在使用时，都是通过固定在需要使用的地方，不能进行移动，从而导致每台工业机器人只能对一定范围的零件进行加工，同时为了防止工业机器人在工作的过程中碰伤他人都会设置避障系统，但是避障系统发生损坏时，不能及时发现，从而存在一定的安全隐患，因此，根据申请人的发明，发明了一种工业机器人及其工业机器人避障系统，解决了每台工业机器人只能对一定范围的零件进行加工的局限性与避障系统发生损坏时，不能及时发现，存在一定的安全隐患的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种工业机器人及其工业机器人避障系统，解决了每台工业机器人只能对一定范围的零件进行加工的局限性与避障系统发生损坏时，不能及时发现，存在一定的安全隐患的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种工业机器人，包括底板和底座，所述底板的上表面且位于两端的位置固定连接有固定板，所述固定板的内侧壁固定连接有螺纹杆，所述底座的内部开设有安装腔，所述螺纹杆贯穿安装腔，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒的外表面固定连接有轴承座，所述螺纹筒的外表面且位于轴承座的一侧固定连接有第二齿轮，所述轴承座的外表面固定连接有固定杆，所述固定杆远离轴承座的一端与安装腔的内顶部固定连接，所述轴承座的外表面且位于固定杆相反的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的下表面与安装腔的内底部固定连接，所述驱动电机的输出轴固定有第一齿轮。

优选的，所述底座的侧表面固定连接有缓冲座，所述缓冲座的内部开设有缓冲槽，所述缓冲槽的内侧壁固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离缓冲槽内侧壁的一端固定连接有缓冲块，所述缓冲座的数量设置有两个，并分布在底座两侧。

优选的，所述底板的上表面且位于固定板的内侧开设有滑槽，所述底座阿德下表面固定连接有滑块，所述滑块位于滑槽的内部，并且滑块与滑槽滑动连接。

优选的，所述底座的内部且位于安装腔的上方开设有安装槽，所述安装槽的内底部固定连接有转动电机，所述转动电机的输出轴延伸至底座的上方并固定连接有转盘，所述转盘的上表面固定连接有机械臂。

优选的，所述第一齿轮与第二齿轮位于同一侧，并且第一齿轮与第二齿轮啮合。