[发明专利]一种工业机器人及其工业机器人避障系统

权利要求书

1.一种工业机器人，包括底板(1)和底座(2)，其特征在于：所述底板(1)的上表面且位于两端的位置固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)的内侧壁固定连接有螺纹杆(4)，所述底座(2)的内部开设有安装腔(5)，所述螺纹杆(4)贯穿安装腔(5)，所述螺纹杆(4)的外表面螺纹连接有螺纹筒(9)，所述螺纹筒(9)的外表面固定连接有轴承座(8)，所述螺纹筒(9)的外表面且位于轴承座(8)的一侧固定连接有第二齿轮(10)，所述轴承座(8)的外表面固定连接有固定杆(11)，所述固定杆(11)远离轴承座(8)的一端与安装腔(5)的内顶部固定连接，所述轴承座(8)的外表面且位于固定杆(11)相反的一侧固定连接有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的下表面与安装腔(5)的内底部固定连接，所述驱动电机(6)的输出轴固定有第一齿轮(7)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人，其特征在于：所述底座(2)的侧表面固定连接有缓冲座(12)，所述缓冲座(12)的内部开设有缓冲槽(13)，所述缓冲槽(13)的内侧壁固定连接有缓冲弹簧(14)，所述缓冲弹簧(14)远离缓冲槽(13)内侧壁的一端固定连接有缓冲块(15)，所述缓冲座(12)的数量设置有两个，并分布在底座(2)两侧。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人，其特征在于：所述底板(1)的上表面且位于固定板(3)的内侧开设有滑槽(20)，所述底座(2)阿德下表面固定连接有滑块(21)，所述滑块(21)位于滑槽(20)的内部，并且滑块(21)与滑槽(20)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人，其特征在于：所述底座(2)的内部且位于安装腔(5)的上方开设有安装槽(16)，所述安装槽(16)的内底部固定连接有转动电机(17)，所述转动电机(17)的输出轴延伸至底座(2)的上方并固定连接有转盘(18)，所述转盘(18)的上表面固定连接有机械臂(19)。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人，其特征在于：所述第一齿轮(7)与第二齿轮(10)位于同一侧，并且第一齿轮(7)与第二齿轮(10)啮合。

6.一种工业机器人避障系统，其特征在于：包括监测单元、数据处理单元、电源控制单元、报警单元、数据分析单元、数据对比单元、扬声器，所述报警单元包括驱逐语音播报单元、故障语音播报单元，所述监测单元的信号输出端与数据处理单元、数据分析单元的信号输入端电性连接，所述数据处理单元的信号输出端与电源控制单元、驱逐语音播报单元的信号输入端电性连接，所述数据分析单元的信号输出端与数据对比单元的信号输入端电性连接，所述数据对比单元的信号输出端与故障语音播报单元的信号输入端电性连接，所述驱逐语音播报单元、故障语音播报单元的信号输出端均与扬声器电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人避障系统，其特征在于：所述驱逐语音播报单元与故障语音播报单元为分开独立设置。