[发明专利]堆高机举升的控制方法、装置、堆高机以及存储介质有效
| 申请号： | 202110588344.9 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN113184762B | 公开（公告）日： | 2023-02-24 |
| 发明（设计）人： | 林飞宇 | 申请（专利权）人： | 三一海洋重工有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/20 | 分类号： | B66F9/20;B66F9/22;B66F9/24;B66F9/075 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人： | 李浩 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供的一种堆高机举升的控制方法、装置、堆高机以及存储介质，获取堆高机的当前载重，根据当前载重，确定当前载重对应的载重等级，其中，堆高机的载重从空载至满载被划分为多个载重等级，获取第一发动机转速，其中，第一发动机转速表示堆高机的发动机在当前周期的转速，根据载重等级和第一发动机转速，得到驱动电流，其中，驱动电流表示堆高机的举升电流，根据驱动电流确定堆高机的举升比例阀的开合度。通过获取堆高机的当前载重，根据当前载重确定对应的载重等级，再根据载重等级和第一发动机转速，得到驱动电流。根据驱动电流控制举升比例阀的开合度，从而提高堆高机举升的效率并且通过举升比例阀的开合度合理分配举升需要的驱动力。 | ||
| 搜索关键词： | 堆高机举升 控制 方法 装置 堆高机 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
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- 2022-12-14 - 2023-04-18 - B66F9/20
- 本实用新型公开了一种起重臂锁定机构，涉及叉车起重臂技术领域，包括支撑组件，支撑组件的侧面设置有调节锁定组件，调节锁定组件的一端设置有限位组件，本实用新型解决了起重臂长度通常是固定，难以实现调节，使用起来比较不方便的问题，实现了通过启动电动推杆，电动推杆进而带动滑扣块，滑扣块在通过推动滑动支杆，滑动支杆进而带动叉车侧板进行前后移动，可根据现实使用需求进行调节，且同时通过滑扣块和限制块的限制扣合，使得滑动调节时更加稳定，且长度调节完毕后，在通过螺纹拧紧螺纹钉，使得将滑动支杆处于的位置锁定，且通过螺纹拧紧固紧钉可对滑动支杆的放置进行加固锁定，结构简单，使用方便，实用性高。
- AGV小车-202223231080.0
- 张晓非;董迪;李计星 - 三一机器人科技有限公司
- 2022-11-30 - 2023-03-28 - B66F9/20
- 本实用新型涉及货物运输领域，提供一种AGV小车，包括车体、货叉机构、第一检测件和控制器。货叉机构设置在车体上，第一检测件设置在车体或者货叉机构上，第一检测机构用于检测待转运的货物在货叉上的位置，当第一检测件检测到货物在货叉的预设位置时，控制器控制车体停止移动。上述的预设位置可以根据货物的尺寸进行设置，当第一检测件检测到待转运的货物与货叉的相对位置到达预设位置时，货物靠近车体的一侧位于接近车体的位置，如此可以保证在车体与货物还未接触时即控制车体停止移动，解决了现有技术中车体与货物接触后才停止移动导致车体与货物发生冲击的问题。
- 一种自动引导托盘搬运运输车-202222816842.7
- 俞强强 - 广东塔斯克机器人有限公司
- 2022-10-25 - 2023-03-21 - B66F9/20
- 本实用新型公开了一种自动引导托盘搬运运输车，本体车，分体车，设置在所述本体车内侧；容置槽，开设在所述本体车内部。该自动引导托盘搬运运输车，采用新型的结构设计，可以获得能够独立且更小宽度的分体车，从而提高托盘适应性，且通过离地机构实现分体车离开或接触地面，替代常见的脚轮收放方案，减少了锁止机构的使用，结构更加简化，并且离地机构使分体车和本体车独立，在增加本体车离地高度，提高地面适应性的同时，分体车高度不会跟随增加，一定程度上也提高了托盘适应性。
- 移动式提升柱、包括一个或更多个这种提升柱的提升系统及提升交通工具的方法-201980057693.9
- 尤根·简·德容 - 施特力公司
- 2019-07-03 - 2023-03-10 - B66F9/20
- 一种移动式提升柱(4)、包括一个或更多个这种提升柱的提升系统(2)、以及用于提升交通工具(6)的方法。移动式提升柱包括：具有可移动承载架(16)的框架，其中承载架包括承载架部分和引导部分，承载架被配置用于承载交通工具；驱动系统(18)，其作用在承载架上并被配置为相对于框架升高和/或降低承载架；和提升控制器(22)，其被配置为用于控制承载架的运动。
- 专利分类
