[发明专利]一种基于深度卷积神经网络模型的粘连柑橘的定位方法有效

专利信息
申请号: 202110571099.0 申请日: 2021-05-25
公开(公告)号: CN113192129B 公开(公告)日: 2022-03-25
发明(设计)人: 唐宇;骆少明;陈尉钊;李嘉豪;杨捷鹏;符伊晴;赵晋飞;张晓迪;郭琪伟;庄鑫财;黄华盛;朱兴;侯超钧;庄家俊;苗爱敏 申请(专利权)人: 广东技术师范大学;仲恺农业工程学院
主分类号: G06T7/70 分类号: G06T7/70;G06T7/136;G06T5/00;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 北京清控智云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11919 代理人: 仵乐娟
地址: 510665 广东省广州市*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请揭示了基于深度卷积神经网络模型的粘连柑橘的定位方法,包括:得到第一可见光图像;进行人工标定,以得到第一训练图像,进行训练,以得到第一柑橘定位模型;进行第一摘取并移动处理,使得粘连的柑橘为第一占比数值;得到第二可见光图像;进行人工标定,以得到第二训练图像,进行训练,得到第二柑橘定位模型;进行第i摘取并移动处理,使得粘连的柑橘为第i占比数值;得到第i+1可见光图像;进行人工标定,以得到第i+1训练图像,进行训练,以得到第i+1柑橘定位模型;得到待定位的可见光图像,得到初步柑橘定位结果;获取粘连的柑橘占比值;若粘连的柑橘占比值大于占比阈值,则记为最终柑橘定位结果,从而实现了粘连柑橘的准确定位。
搜索关键词: 一种 基于 深度 卷积 神经网络 模型 粘连 柑橘 定位 方法
【主权项】:
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