[发明专利]一种基于深度卷积神经网络模型的粘连柑橘的定位方法有效
申请号: | 202110571099.0 | 申请日: | 2021-05-25 |
公开(公告)号: | CN113192129B | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
发明(设计)人: | 唐宇;骆少明;陈尉钊;李嘉豪;杨捷鹏;符伊晴;赵晋飞;张晓迪;郭琪伟;庄鑫财;黄华盛;朱兴;侯超钧;庄家俊;苗爱敏 | 申请(专利权)人: | 广东技术师范大学;仲恺农业工程学院 |
主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70;G06T7/136;G06T5/00;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京清控智云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11919 | 代理人: | 仵乐娟 |
地址: | 510665 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请揭示了基于深度卷积神经网络模型的粘连柑橘的定位方法,包括:得到第一可见光图像;进行人工标定,以得到第一训练图像,进行训练,以得到第一柑橘定位模型;进行第一摘取并移动处理,使得粘连的柑橘为第一占比数值;得到第二可见光图像;进行人工标定,以得到第二训练图像,进行训练,得到第二柑橘定位模型;进行第i摘取并移动处理,使得粘连的柑橘为第i占比数值;得到第i+1可见光图像;进行人工标定,以得到第i+1训练图像,进行训练,以得到第i+1柑橘定位模型;得到待定位的可见光图像,得到初步柑橘定位结果;获取粘连的柑橘占比值;若粘连的柑橘占比值大于占比阈值,则记为最终柑橘定位结果,从而实现了粘连柑橘的准确定位。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 深度 卷积 神经网络 模型 粘连 柑橘 定位 方法 | ||
【主权项】:
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