[发明专利]移动机器人在审
| 申请号： | 202110549250.0 | 申请日： | 2021-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN113276079A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 刘建;邓水云;钟启学;李晓波;李强;陆凯强;夏菁奕;许汉荆;薛静;王云 | 申请（专利权）人： | 广东省大湾区集成电路与系统应用研究院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/04;B25J19/00;B25J13/00;H04N13/122;H04N13/204 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 杨明莉 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人，所述移动机器人包括：可移动平台；机械臂，设置于所述可移动平台上；第一深度相机，设置于所述机械臂的末端，用于识别所述目标物体，以获取所述目标物体的深度数据；数据处理模块，与所述第一深度相机连接，用于接收所述深度数据，并根据图像识别算法对所述深度数据进行3D重建，以生成包含所述目标物体的边界范围及相对坐标位置的抓取数据；主控板，与所述数据处理模块连接，用于根据所述抓取数据控制所述机械臂抓取所述目标物体。使用第一深度相机和数据处理模块替代传统使用大量的单线雷达或多线程雷达，节约移动机器人的造价成本；不受使用场景的限制，移动机器人能够在狭小的空间内精确地抓取到目标物体。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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