[发明专利]一种基于通行时间区间的智能车辆防碰撞方法有效
| 申请号： | 202110469671.2 | 申请日： | 2021-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN113071482B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 袁朝春;贺植丽;何友国;张厚忠;孙晓强;陈龙;蔡英凤 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W30/09 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于通行时间区间的智能车辆防碰撞方法，属于行车安全技术领域。包括步骤1：获取自车和环境中其他障碍物的行驶状态信息；2：估算自车及环境障碍物行驶轨迹；3：判定自车与环境障碍物的轨迹交叉类型；4：获取轨迹交叉对应类型的碰撞点位置；5：计算自车以及环境障碍物到达碰撞点点的时间区间；6：根据碰撞时间的分布计算当前车辆到达各个交叉点及撞击点的安全加速度或减速度区间；7：将所有交叉点的加减速度区间按碰撞时间由小到大顺序排列，取前若干个加减速度区间，对其取交集，直到加减速度区间不存在交集为止，以此为自车安全行驶的期望加减速度区间；8：重复上述过程，直到车辆停止行驶或系统关闭。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 通行 时间 区间 智能 车辆 碰撞 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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