[发明专利]移动机器人及其履带式底盘和重心自平衡装置及方法有效
| 申请号： | 202110459391.3 | 申请日： | 2021-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN115246453B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 韩振浩;朱立成;赵博;苑严伟;孙光辉;靳印浩 | 申请（专利权）人： | 中国农业机械化科学研究院 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D37/04 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 张燕华;尚群 |
| 地址： | 100083 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种移动机器人及其履带式底盘和重心自平衡装置及方法，该移动机器人包括履带式底盘，该履带式底盘包括重心自平衡装置，该重心自平衡装置包括：横向滑动机构；纵向滑动机构，与横向滑动机构连接并可沿横向滑动机构移动；配重块，与所述纵向滑动机构连接，并沿所述纵向滑轨移动；传感器，安装在所述履带式底盘的车体内，用于实时采集所述履带式底盘的车体姿态；以及控制器，安装在所述履带式底盘的车体内，并分别与所述传感器、横向滑动机构和纵向滑动机构连接，基于所述传感器采集的信号，实时驱动所述横向滑动机构和/或所述纵向滑动机构的电机，以调整所述配重块的位置。本发明还公开了该履带式底盘的重心自平衡方法。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 及其 履带式 底盘 重心 平衡 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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