[发明专利]一种车辆自定位在线标定方法在审
| 申请号： | 202110454848.1 | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN113376670A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 祖春胜;曹姜;张澄宇;袁雁城;张飞 | 申请（专利权）人： | 安徽域驰智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/41 | 分类号： | G01S19/41;G01C25/00;G08G1/137 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 李佼佼 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市包河经济开发*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆自定位在线标定方法，涉及智能泊车技术领域。本发明包括轮胎脉冲长度的标定以及转弯半径的标定；所述轮胎脉冲长度的标定包括如下步骤：对于目标车辆安装RTK差分装置；手动触发车辆定位算法开始标定，然后车辆定位算法开始记录当前车辆的位置信息；在空旷区域，车辆沿着当前路径直线行驶一定距离L；当车辆行驶距离超过L时，车辆定位系统收集此时的车辆位置信息；根据RTK差分定位系统计算的行驶距离作为参考值，从而标定为四个车轮的脉冲长度L0。本发明利用RTK差分装置进行车辆的轮胎脉冲宽度和车辆行驶半径的在线标定，从而避免了人为干预的标定误差，提升了车辆定位精度，且极大缩减了车辆定位算法标定的工作量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 定位 在线 标定 方法 | ||
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