[发明专利]一种机器人制动方法及相关设备在审
| 申请号： | 202110399990.0 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN113085839A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 薛昊峰;支涛 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W40/076;B60W40/105;B60W40/13 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 刘杰 |
| 地址： | 100000 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种机器人制动方法及相关设备，该方法包括：获取机器人运行信息，其中，所述运行信息包括机器人运行速度；基于所述运行速度与预设减速表确定制动减速度，其中，所述预设减速表包括至少两个预设运行速度与对应所述预设运行速度的预设减速度，所述预设运行速度与所述预设减速度为正比例关系；基于所述制动减速度控制所述机器人完成制动。本发明实施例涉及机器人技术领域，解决了现有技术中，机器人进行制动时，采用梯形速度给定，影响所述机器人制动效果的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 制动 方法 相关 设备 | ||
【主权项】：
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