[发明专利]桁架机械手在审
| 申请号： | 202110399378.3 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN113084785A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 万玉佳 | 申请（专利权）人： | 涟水共盈木制品有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/12;B25J9/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 合肥左心专利代理事务所(普通合伙) 34152 | 代理人： | 吴朝 |
| 地址： | 223000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手技术领域，且公开了桁架机械手，包括支撑杆，所述支撑杆的下部固定连接有下部连接板，所述下部连接板下部的中部活动连接有万向轮，所述下部连接板一侧的内部活动套接有活动柱。该桁架机械手，通过将装置齿轮一活动套接在横杆一侧的内部，同时将装置滑轮一分别活动套接在横杆的上部和下部，同时装置上部连接板在装置弹簧二弹性作用下推动与电机一之间的距离进行调节，同时在需要拆卸时，通过向上推动装置上部连接板即可带动装置滑轮一偏离横杆的内部，使得可方便将装置滑轮一进行拆卸的作用，装置支撑柱的上部活动套接在夹套一的内部，使得在使用时对装置弹簧二的位置进行限定的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 桁架 机械手 | ||
【主权项】：
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