[发明专利]桁架机械手

权利要求书

1.桁架机械手，包括支撑杆(1)，其特征在于：所述支撑杆(1)的下部固定连接有下部连接板(2)，所述下部连接板(2)下部的中部活动连接有万向轮(3)，所述下部连接板(2)一侧的内部活动套接有活动柱(4)，所述活动柱(4)的上部固定连接有压板(5)，所述活动柱(4)上部的外部活动套接有弹簧(6)，所述活动柱(4)的下部固定连接有下部防滑垫(7)，所述压板(5)一侧的下部固定连接有插销连接板(8)，所述支撑杆(1)的上部固定连接有横杆(9)，所述横杆(9)的内侧固定连接有支撑夹套(10)，所述支撑夹套(10)另一侧的内部活动套接有支撑板(11)，所述横杆(9)内侧的中部活动套接有齿轮一(12)，所述齿轮一(12)的内侧安装有电机一(13)，所述电机一(13)上部的一侧活动套接有上部连接板(14)，所述上部连接板(14)的上部固定连接有支撑柱(15)，所述支撑柱(15)的外部活动套接有弹簧二(16)，所述上部连接板(14)前端的内部活动套接有滑轮一(17)，所述电机一(13)上部的中部固定连接有夹套一(18)，所述夹套一(18)的前端活动连接有连接板(19)，所述连接板(19)上部的内部安装有紧固螺栓一(20)，所述电机一(13)的外侧固定连接有中部活动套(21)，所述中部活动套(21)的外部活动套接有纵滑杆(22)，所述纵滑杆(22)前端的中部活动套接有电机二(23)，所述电机二(23)的外部固定连接有夹套二(24)，所述纵滑杆(22)上部的外部活动连接有滑轮二(25)，所述电机二(23)的背面固定连接有液压伸缩杆(26)，所述液压伸缩杆(26)的下部固定连接有机械夹持装置(27)。

2.根据权利要求1所述的桁架机械手，其特征在于：所述支撑杆(1)下部的一侧开设有凹槽，所述插销连接板(8)的内部安装有插销，所述活动柱(4)和下部防滑垫(7)分别在下部连接板(2)的内部安装有四个，所述弹簧(6)夹持在下部连接板(2)和压板(5)之间。

3.根据权利要求1所述的桁架机械手，其特征在于：所述支撑板(11)的外部成方形，所述支撑夹套(10)一侧的内部安装有紧固螺栓，所述紧固螺栓的内侧与支撑板(11)的外部接触。

4.根据权利要求1所述的桁架机械手，其特征在于：所述齿轮一(12)活动套接在横杆(9)一侧的内部，所述滑轮一(17)分别卡接在横杆(9)上部和下部开设滑槽的内部，所述支撑柱(15)的上部穿过夹套一(18)的内部，所述弹簧二(16)夹持在夹套一(18)和上部连接板(14)之间。

5.根据权利要求1所述的桁架机械手，其特征在于：所述连接板(19)和夹套一(18)组成一个方形挡板，所述夹套一(18)和连接板(19)活动套接在横杆(9)的外部，所述紧固螺栓一(20)穿过连接板(19)同时与夹套一(18)一侧的内部螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的桁架机械手，其特征在于：所述纵滑杆(22)两侧的内部分别活动套接有中部活动套(21)，所述中部活动套(21)与纵滑杆(22)连接处之间安装有插销。

7.根据权利要求1所述的桁架机械手，其特征在于：所述夹套二(24)活动套接在纵滑杆(22)的外部，所述滑轮二(25)的一侧安装有滚轮，所述滚轮活动套接在纵滑杆(22)一侧开设凹槽的内部，所述纵滑杆(22)和横杆(9)一侧中部开设凹槽的内部安装有轮齿。

8.根据权利要求1所述的桁架机械手，其特征在于：所述电机二(23)一侧的电机和电机一(13)一侧安装的电机，分别连接在智能控制系统上，所述智能控制系统可控制液压伸缩杆(26)的伸缩和机械夹持装置(27)内部进行开合。