[发明专利]桁架机械手

说明书

本发明涉及机械手技术领域，且公开了桁架机械手，包括支撑杆，所述支撑杆的下部固定连接有下部连接板，所述下部连接板下部的中部活动连接有万向轮，所述下部连接板一侧的内部活动套接有活动柱。该桁架机械手，通过将装置齿轮一活动套接在横杆一侧的内部，同时将装置滑轮一分别活动套接在横杆的上部和下部，同时装置上部连接板在装置弹簧二弹性作用下推动与电机一之间的距离进行调节，同时在需要拆卸时，通过向上推动装置上部连接板即可带动装置滑轮一偏离横杆的内部，使得可方便将装置滑轮一进行拆卸的作用，装置支撑柱的上部活动套接在夹套一的内部，使得在使用时对装置弹簧二的位置进行限定的作用。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体为桁架机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，常见在不同生产区间内部都需要进行使用，使得研发出桁架机械手。

在现有的桁架机械手中，常见装置只会固定在相应位置，使得在对不同位置进行夹持时，存在操作不便的现象，常见装置齿轮一在活动过程中，需要对上部和下部安装有滑轮一，使得对装置齿轮一移动过程中进行定位的作用，但在对装置齿轮一和滑轮一进行拆卸时存在不便的现象和常见需要对不同宽度加工区间上部进行夹持，常见装置大小限定，使得难以调节的现象。

发明内容

针对现有桁架机械手的不足，本发明提供了桁架机械手，具备方便对不同加工区间都可进行调节，方便带动装置进行移动同时进行定位和方便对移动部位进行安装和拆卸的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

本发明提供如下技术方案：桁架机械手，包括支撑杆，所述支撑杆的下部固定连接有下部连接板，所述下部连接板下部的中部活动连接有万向轮，所述下部连接板一侧的内部活动套接有活动柱，所述活动柱的上部固定连接有压板，所述活动柱上部的外部活动套接有弹簧，所述活动柱的下部固定连接有下部防滑垫，所述压板一侧的下部固定连接有插销连接板，所述支撑杆的上部固定连接有横杆，所述横杆的内侧固定连接有支撑夹套，所述支撑夹套另一侧的内部活动套接有支撑板，所述横杆内侧的中部活动套接有齿轮一，所述齿轮一的内侧安装有电机一，所述电机一上部的一侧活动套接有上部连接板，所述上部连接板的上部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的外部活动套接有弹簧二，所述上部连接板前端的内部活动套接有滑轮一，所述电机一上部的中部固定连接有夹套一，所述夹套一的前端活动连接有连接板，所述连接板上部的内部安装有紧固螺栓一，所述电机一的外侧固定连接有中部活动套，所述中部活动套的外部活动套接有纵滑杆，所述纵滑杆前端的中部活动套接有电机二，所述电机二的外部固定连接有夹套二，所述纵滑杆上部的外部活动连接有滑轮二，所述电机二的背面固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的下部固定连接有机械夹持装置。

优选的，所述支撑杆下部的一侧开设有凹槽，所述插销连接板的内部安装有插销，所述活动柱和下部防滑垫分别在下部连接板的内部安装有四个，所述弹簧夹持在下部连接板和压板之间。

优选的，所述支撑板的外部成方形，所述支撑夹套一侧的内部安装有紧固螺栓，所述紧固螺栓的内侧与支撑板的外部接触。

优选的，所述齿轮一活动套接在横杆一侧的内部，所述滑轮一分别卡接在横杆上部和下部开设滑槽的内部，所述支撑柱的上部穿过夹套一的内部，所述弹簧二夹持在夹套一和上部连接板之间。

优选的，所述连接板和夹套一组成一个方形挡板，所述夹套一和连接板活动套接在横杆的外部，所述紧固螺栓一穿过连接板同时与夹套一一侧的内部螺纹连接。

优选的，所述纵滑杆两侧的内部分别活动套接有中部活动套，所述中部活动套与纵滑杆连接处之间安装有插销。

优选的，所述夹套二活动套接在纵滑杆的外部，所述滑轮二的一侧安装有滚轮，所述滚轮活动套接在纵滑杆一侧开设凹槽的内部，所述纵滑杆和横杆一侧中部开设凹槽的内部安装有轮齿。