[发明专利]一种矿井环境探测机器人在审
| 申请号： | 202110371250.6 | 申请日： | 2021-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN113021298A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 王力;张子懿;王辰栋;吕建华;胡玉芬 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学紫金学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京锐恒专利代理事务所(普通合伙) 32506 | 代理人： | 陈思 |
| 地址： | 210046 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种矿井环境探测机器人，属于机器人技术领域。本发明矿井环境探测机器人包括车身，车身隔板摄像头与照明设备，传感器件，通讯设备，电机，履带轮。所述摄像头与照明设备与车身顶部相连，所述传感元器件由元器件底座与车身顶部相连，所述通讯设备与车身隔板上侧相连，所述电机置于电机架放置于车身内部，所述履带轮由车轴与车身相连。所述机器人包括多种系统(动力系统，控制系统，传感器组件等)，集无线遥控、环境探测、道路越障于一体。本矿井环境探测机器人结构简单，拆装方便，采用模块化设计，可以根据需求改装应用于多种场合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 矿井 环境 探测 机器人 | ||
【主权项】：
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