[发明专利]一种矿井环境探测机器人

权利要求书

1.一种矿井环境探测机器人，其特征在于：包括摄像机(1)、照明灯(2)、支撑架(3)、车身(4)、电机(5)、电机架(6)、履带(7)、车轴(8)、车顶盖(9)、支撑板左(10)、传感器组件(11)、传感器安装平台(12)、支撑板右(13)、单片机(14)、单片机支架(15)、通讯设备(16)、天线(17)、上舱室(18)、车身隔板(19)、下舱室(20)、后舱盖(21)、传动轮(22)、传动轴(23)、弹性挡片(24)、前轮(25)、小轮(26)、小轮支撑架(27)、小轮轴(28)、后轮(29)，所述摄像机(1)与支撑架(3)相连，所述照明灯(2)与支撑架(3)相连，所述支撑架(3)下端固定于车顶盖(9)上侧，所述电机(5)下端固定于电机架(6)上侧，并且电机架(6)下端固定于车身隔板(19)上端，所述传感器组件(11)安装于传感器安装平台(12)上端，所述传感器安装平台(12)两侧焊接有支撑板左(10)与支撑板右(13)，所述支撑板左(10)与支撑板右(13)固定于车顶盖(9)上侧，所述单片机(14)由电缆与电机(5)连接，所述通讯设备(16)由电缆与单片机(14)相连，并固定于车身隔板(19)，所述传动轮(22)与履带(7)啮合，所述传动轴(23)穿过传动轮(22)并与电机(5)相连接，所述前轮(25)与履带(7)相啮合，所述车轴(8)穿过前轮(25)固定于车身(4)，所述小轮(26)与履带(7)相切，所述小轮支撑架(27)固定于车身(4)侧面，所述小轮轴(28)穿过小轮(26)与小轮支撑(27)相连接，所述后轮(29)与履带(7)啮合，所述后舱盖(21)放置于车身(4)后侧。

2.根据权利要求1所述的一种矿井环境探测机器人，其特征在于，所述矿井环境探测机器人包括行走机构，所述行走机构为履带行走机构。

3.根据权利要求1所述的一种矿井环境探测机器人，其特征在于，所述传感器安装平台(12)有多个接口以安放传感器组件(11)。

4.根据权利要求1所述的一种矿井环境探测机器人，其特征在于，所述车身隔板(19)固定于车身(4)中部以将车身(4)内空间分为上舱室(18)与下舱室(20)两个部分。

5.根据权利要求1所述的一种矿井环境探测机器人，其特征在于，所述后舱盖(21)由铰链安装于车身(4)后侧，连接外界与内部舱室。

6.根据权利要求1所述的一种矿井环境探测机器人，其特征在于，所述通讯设备(16)安装于舱室上层，天线(17)位于车身(4)外部。

7.根据权利要求1所述的一种矿井环境探测机器人，其特征在于，所述后舱盖(21)边缘包裹由橡胶垫圈。

8.根据权利要求1所述的一种矿井环境探测机器人，其特征在于，所述通讯设备(16)周围包裹有橡胶垫圈。

9.根据权利要求1所述的一种矿井环境探测机器人，其特征在于，所述支撑板左(10)与支撑板右(13)高度为30cm。

10.根据权利要求1所述的一种矿井环境探测机器人，其特征在于，所述履带(7)上设置有螺纹槽口，且螺纹槽口与传动轮(22)相对应。