[发明专利]一种跟踪打印喷头的转动设备的运动轨迹规划方法及装置在审
| 申请号： | 202110357756.1 | 申请日： | 2021-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN113093646A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 张昱;周鸣 | 申请（专利权）人： | 上海酷鹰机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 上海千寻知识产权代理事务所(普通合伙) 31353 | 代理人： | 吴小丽 |
| 地址： | 201108 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种跟踪打印喷头的转动设备的运动轨迹规划方法及装置，所述方法包括：基于所述打印喷头的打印轨迹，获得基准方向；获得所述打印轨迹上任意一点的向量沿第一方向旋转至与所述基准方向相平行的旋转角度；基于所述旋转角度，获得所述转动设备的转动方向和转动角度；基于所述打印轨迹、所述转动方向和所述转动角度，获得所述转动设备的运动轨迹。本发明解决了现有技术中缺少跟踪打印喷头的转动设备的运动轨迹的规划方法的技术问题，所述的转动设备按照所述的运动轨迹运动，使得所述转动设备可以紧跟在所述打印喷头后面转动，从而及时滚压密实打印件的层间结合段，实现了提高打印件质量的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 跟踪 打印 喷头 转动 设备 运动 轨迹 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
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