[发明专利]一种无人驾驶矿用车线控制动系统有效
| 申请号： | 202110354408.9 | 申请日： | 2021-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN113060110B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 乔治;刘鹏程;徐先泽;张钧 | 申请（专利权）人： | 内蒙古铁辰智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B60T13/26 | 分类号： | B60T13/26;B60T13/68;B60T17/00;B60T17/02;B60W30/18 |
| 代理公司： | 成都熠邦鼎立专利代理有限公司 51263 | 代理人： | 姚家龙 |
| 地址： | 017000 内蒙古自治区鄂尔多斯市*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人驾驶矿用车线控制动系统，空气压缩机与发动机相连，通过发动机动力为制动系统提供压缩空气；干燥器与空气压缩机相连，通过干燥器进行压缩空气的干燥；四回路保护阀与干燥器连接，四回路保护阀的各出气口分别连接至各自的储气筒，以便将压缩空气形成四条独立回路；在无人驾驶状态下，将指令发送给EBS中央控制器，EBS中央控制器识别外部发来指令，控制单通道桥控模块和双通道桥控模块，单通道桥控模块和双通道桥控模块接收到指令后控制电磁调节阀，电磁调节阀进行动作，控制制动气路通断，轮速传感器反馈车速信号给EBS中央控制器，EBS中央控制器通过轮速传感器反馈信号，下发指令控制通过单通道桥控模块和双通道桥控模块气压。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 矿用车线 控制 系统 | ||
【主权项】：
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