[发明专利]一种基于测边网平差与秩亏自由网延拓的标定方法在审
| 申请号： | 202110312124.3 | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN113050024A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 黄浩乾;谢家涛 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | G01S1/72 | 分类号： | G01S1/72 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 郭楠 |
| 地址： | 210098 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于测边网平差与秩亏自由网延拓的标定方法，该方法通过相对阵型标定方法收集声信标的各个互测距信息，即将各个声信标测距信息融入到同一个阵型标定模型中，且各测距信息相互制约；将测距信息上传到水面系统，水面系统接收上传的测距信息后对阵型进行整体优化解算；并建立基于测边网的整体平差模型，通过基于秩亏自由网的阵型延拓模型对阵型进行拓展，最后由绝对标定法确定坐标与方位。本发明通过基于测边网的整体平差模型和基于秩亏自由网的阵型延拓模型，并采用基于整体平差的联合标定方法，提高了阵型标定效率，优化了相对阵型标定精度，克服了目前绝对标定方法中存在的标定精度低和标定效率低下的不足之处。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 测边网平差 自由 延拓 标定 方法 | ||
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- 本申请提供了一种牙齿定位方法和设备，涉及电子设备领域。所述方法包括：响应于一用户刷牙，在所述用户的头部的第一位置处获取一第一声音信号；至少根据所述第一声音信号确定被刷牙齿是上牙或下牙。所述设备包括：一第一获取模块，用于响应于一用户刷牙，在所述用户的头部的第一位置处获取一第一声音信号；一上下位置确定模块，用于至少根据所述第一声音信号确定被刷牙齿是上牙或下牙。所述方法和设备，有利于更好的引导用户正确刷牙。
- 牙齿定位方法和设备-201510158804.9
- 丁大勇 - 北京智谷睿拓技术服务有限公司
- 2015-04-03 - 2019-05-07 - G01S1/72
- 本申请提供了一种牙齿定位方法和设备，涉及电子设备领域。所述方法包括：响应于一用户刷牙，在所述用户的头部的第一位置处获取一第一声音信号，在所述头部的第二位置处获取一第二声音信号；至少根据所述第一声音信号和所述第二声音信号确定被刷牙齿所在的目标位置。所述方法和设备，有利于更好的引导用户正确刷牙。
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