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[实用新型]一种能够实现360度定位覆盖的信标装置-CN202023027325.9有效
发明人：黄维尧;夏含信;李莹洁 -专利权人：深圳市海豚科技创新有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01S1/72 文献下载
摘要：一种能够实现360度定位覆盖的信标装置，包括外壳、控制模块及扬声器，控制模块及扬声器设置在外壳内部，外壳为多面体且控制模块及扬声器之间还设置有并联电路，外壳的侧面的面数为偶数且为4个面以上，侧面的每一个面的大小、形状及每相邻两个面的夹角角度均相同，侧面的每一个面的内侧均设置有一个扬声器，每一个扬声器均与控制模块经所述并联电路相连，并联电路又包括一级并联电路及二级并联电路，一级并联电路将外壳的侧面上，相对两个面上的扬声器并联，二级并联电路将一级并联电路并联。本实用新型能够实现360度区域信号覆盖，可以实现前期免工勘、部署调试时间大大缩短、信标部署数量大大降低等效果。
一种能够实现 360 定位覆盖信标装置

[外观设计]手部康复外骨骼机器人-CN201930019804.X有效
发明人：邓洁;叶晶;陈功;许少强;肖成;夏含信;王宇谦 -专利权人：深圳市迈步机器人科技有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：手部康复外骨骼机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于人体手部康复训练。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
外观设计外骨骼机器人手部康复康复训练人体手部图片

[发明专利]无人机飞行系统、方法及遥控方法和受控方法-CN201910600833.4在审
发明人： 夏含信;郑沙 -专利权人： 夏含信
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机飞行系统包括：非禁飞场地、服务器、无人机、遥控终端和受控终端，其中，服务器用于存储、传递数据；非禁飞区为封闭式场地，并在其内部布置了第一图像采集装置，用于实时采集无人机飞行状态生成飞行视频数据，并发送至服务器；遥控终端用于接收服务器发送的无人机的飞行视频数据，并以可视化的方式显示，随即遥控终端产生控制无人机飞行动作的控制指令反馈至服务器；受控终端接收由服务器发出的控制指令以控制无人机的飞行动作；无人机接收由受控终端发出的控制指令，并根据控制指令飞行。本发明提供一种不受天气影响，可以在禁飞区远程学习训练的无人机飞行系统，训练过程安全、用户操作便捷。
无人机飞行控制指令服务器受控终端遥控终端视频数据飞行发送图像采集装置封闭式场地接收服务器传递数据方式显示飞行动作实时采集天气影响训练过程用户操作远程学习状态生成可视化受控遥控存储反馈安全

[实用新型]光纤位移传感器及数据手套-CN201822021993.7有效
发明人：肖成;张悦;陈功;叶晶;夏含信;王宇谦;田璐璐 -专利权人：深圳市迈步机器人科技有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型适用于光传感测试技术领域，提供了一种光纤位移传感器及数据手套。所述光纤位移传感器，包括光源部、柔性光纤、光信号探测部和数据处理单元；光信号探测部具有光探测端和电信号输出端；柔性光纤用于传输来自所述光源部的光信号；光信号探测部的光探测端用于探测柔性光纤输出的光信号的强度，且所探测的光信号的强度随光源部和光信号探测部之间的相对位移而变化，光信号探测部的电信号输出端连接所述数据处理单元。本实用新型提供的光纤位移传感器基于柔性光纤实现，因此传感器更耐弯折，使用寿命也会更为长久，而且整个光纤位移传感器后续无需通过光谱仪或光纤光栅解调仪等设备进行解调，结构非常简单，成本也较低，体积较小便于封装，灵敏度高，检测过程抗电磁干扰，无累计误差。
光纤位移传感器光信号探测柔性光纤光源部电信号输出端数据处理单元本实用新型数据手套光探测探测光纤光栅解调仪测试技术领域抗电磁干扰光谱仪使用寿命相对位移灵敏度传感器光传感耐弯折解调封装传输输出检测

[实用新型]光纤传感器、形变检测装置及数据手套-CN201821875554.6有效
发明人：肖成;夏含信;陈功;叶晶 -专利权人：深圳市迈步机器人科技有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本实用新型适用于光传感测试技术领域，提供了一种光纤传感器、形变检测装置及数据手套。该光纤传感器包括一柔性光纤，柔性光纤具有一呈弯曲形状的光信号传输部；还包括用于包裹光信号传输部的柔性包裹件；光信号传输部可随柔性包裹件一起形变。本实用新型通过在柔性光纤上设置弯曲形状的光信号传输部，使光信号传输部在接近微弯损耗的临界点工作，在进行形变检测时，将光信号传输部随柔性包裹件固定在目标物上，一旦光信号传输部随目标物形变，光信号传输部就会产生光衰减，输出的光信号的光强减弱，即可通过探测输出的光信号的光强来确定目标物的形变幅度。整个光纤传感器更耐弯折，使用寿命更长久，对目标物形变的感知也更加灵敏。
光信号传输部光纤传感器柔性包裹柔性光纤形变检测装置本实用新型目标物形变数据手套弯曲形状目标物临界点测试技术领域光强减弱使用寿命微弯损耗形变幅度形变检测输出光传感光衰减耐弯折形变光强感知灵敏探测

[实用新型]光纤传感器、形变检测装置及数据手套-CN201821874957.9有效
发明人： 夏含信;肖成;叶晶;陈功;田璐璐 -专利权人：深圳市迈步机器人科技有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本实用新型适用于光传感测试技术领域，提供了一种光纤传感器、形变检测装置及数据手套。该光纤传感器包括一柔性光纤，柔性光纤的两端分别作为光信号接收端和光信号输出端，在光信号接收端与光信号输出端之间有部分区域的纤芯无包层裹覆；光纤传感器还包括一柔性包裹件，柔性包裹件将柔性光纤包裹并可带动柔性光纤一起形变。本实用新型通过使柔性光纤的局部区域的纤芯外露，在进行形变检测时将柔性光纤随柔性包裹件固定在目标物上，一旦目标物进行形变，在该局部位置会有更多的倏逝波从光纤中逃逸出来，通过探测输出的光信号的光强来确定目标物的形变幅度。由于光纤传感器基于柔性光纤实现，因此更耐弯折，使用寿命也会更为长久。
柔性光纤光纤传感器柔性包裹目标物光信号输出端形变检测装置本实用新型光信号接收数据手套形变纤芯测试技术领域局部区域使用寿命形变幅度形变检测光传感耐弯折倏逝波外露包层光强裹覆光纤探测输出

[实用新型]光纤传感器、形变检测装置及数据手套-CN201821885901.3有效
发明人：肖成;夏含信;陈功;叶晶 -专利权人：深圳市迈步机器人科技有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本实用新型适用于光传感测试技术领域，提供了一种光纤传感器、形变检测装置及数据手套。该光纤传感器包括一柔性光纤，柔性光纤包括相接触的第一柔性光纤部和第二柔性光纤部；光纤传感器还包括一柔性包裹件，柔性包裹件将柔性光纤包裹并可带动柔性光纤一起形变。本实用新型通过将柔性光纤上设置为相接触的两段，在进行形变检测时，将柔性光纤随柔性包裹件固定在目标物上，一旦柔性光纤随目标物进行形变，接触部位会发生相对位移出现端面失配，使得光信号在该接触部位耦合时发生衰减，光强减弱，通过探测输出的光信号的光强来确定目标物的形变幅度。由于光纤传感器基于柔性光纤实现，因此更耐弯折，使用寿命也更为长久。
柔性光纤光纤传感器柔性包裹目标物形变检测装置本实用新型接触部位数据手套形变测试技术领域光强减弱使用寿命相对位移形变幅度形变检测耦合光传感耐弯折光强两段失配衰减探测输出

[发明专利]光纤传感器、形变检测装置、检测方法及数据手套-CN201811355217.9在审
发明人：叶晶;陈功;夏含信;肖成 -专利权人：深圳市迈步机器人科技有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明适用于光传感测试技术领域，提供了一种光纤传感器、形变检测装置、检测方法及数据手套。该光纤传感器包括一柔性光纤，柔性光纤的两端分别作为光信号接收端和光信号输出端，在光信号接收端与光信号输出端之间有部分区域的纤芯无包层裹覆；光纤传感器还包括一柔性包裹件，柔性包裹件将柔性光纤包裹并可带动柔性光纤一起形变。本发明通过使柔性光纤的局部区域的纤芯外露，在进行形变检测时将柔性光纤随柔性包裹件固定在目标物上，一旦目标物进行形变，在该局部位置会有更多的倏逝波从光纤中逃逸出来，通过探测输出的光信号的光强来确定目标物的形变幅度。由于光纤传感器基于柔性光纤实现，因此更耐弯折，使用寿命也会更为长久。
柔性光纤光纤传感器柔性包裹目标物光信号输出端形变检测装置光信号接收数据手套形变纤芯测试技术领域局部区域使用寿命形变幅度形变检测光传感耐弯折倏逝波外露检测包层光强裹覆光纤探测输出

[发明专利]光纤传感器、形变检测装置、检测方法及数据手套-CN201811355818.X在审
发明人：叶晶;陈功;肖成;夏含信 -专利权人：深圳市迈步机器人科技有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明适用于光传感测试技术领域，提供了一种光纤传感器、形变检测装置、检测方法及数据手套。该光纤传感器包括一柔性光纤，柔性光纤包括相接触的第一柔性光纤部和第二柔性光纤部；光纤传感器还包括一柔性包裹件，柔性包裹件将柔性光纤包裹并可带动柔性光纤一起形变。本发明通过将柔性光纤上设置为相接触的两段，在进行形变检测时，将柔性光纤随柔性包裹件固定在目标物上，一旦柔性光纤随目标物进行形变，接触部位会发生相对位移出现端面失配，使得光信号在该接触部位耦合时发生衰减，光强减弱，通过探测输出的光信号的光强来确定目标物的形变幅度。由于光纤传感器基于柔性光纤实现，因此更耐弯折，使用寿命也更为长久。
柔性光纤光纤传感器柔性包裹目标物形变检测装置接触部位数据手套形变测试技术领域光强减弱使用寿命相对位移形变幅度形变检测耦合光传感耐弯折检测光强两段失配衰减探测输出

[发明专利]光纤传感器、形变检测装置、检测方法及数据手套-CN201811355819.4在审
发明人：陈功;叶晶;肖成;夏含信 -专利权人：深圳市迈步机器人科技有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明适用于光传感测试技术领域，提供了一种光纤传感器、形变检测装置、检测方法及数据手套。该光纤传感器包括一柔性光纤，柔性光纤具有一呈弯曲形状的光信号传输部；还包括用于包裹光信号传输部的柔性包裹件；光信号传输部可随柔性包裹件一起形变。本发明通过在柔性光纤上设置弯曲形状的光信号传输部，使光信号传输部在接近微弯损耗的临界点工作，在进行形变检测时，将光信号传输部随柔性包裹件固定在目标物上，一旦光信号传输部随目标物形变，光信号传输部就会产生光衰减，输出的光信号的光强减弱，即可通过探测输出的光信号的光强来确定目标物的形变幅度。整个光纤传感器更耐弯折，使用寿命更长久，对目标物形变的感知也更加灵敏。
光信号传输部光纤传感器柔性包裹柔性光纤形变检测装置目标物形变数据手套弯曲形状目标物临界点测试技术领域光强减弱使用寿命微弯损耗形变幅度形变检测输出光传感光衰减耐弯折检测形变光强感知灵敏探测

[发明专利]无人飞行器红外定位系统-CN201510779232.6有效
发明人： 夏含信;黄乐;汪波 -专利权人：深圳市小羽科技有限公司
申请日： 2015-11-13 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及无人飞行器红外定位系统，包括智能终端、红外发光装置以及安装于飞行器上的摄像头；所述智能终端包括音频调节模块和音频输出模块，所述红外发光装置包括音频整流电路和红外发射管；所述音频输出模块输出音频信号至音频调节模块，音频调节模块用于将音频信号的音量放大后输出预设频率的音频放大信号至音频整流电路；所述音频整流电路用于将音频放大信号进行整流滤波后输出方波信号至红外发射管，以使红外发射管发射红外光至摄像头。本发明采用利用音频信号驱动红外发射管发射特定闪烁频率的红外光至摄像头作为一种定向导航的方法，具有成本低，质量轻，操控简单等优点。
无人飞行器红外定位系统

[实用新型]基于RFID的车载自动检测防盗窃系统-CN201320694407.X有效
发明人：翁伟民;夏含信 -专利权人：深圳市首航通信有限公司
申请日： 2013-11-05 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： B60R25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及基于RFID的车载自动检测防盗窃系统，其包括安装在汽车上的射频识别器、安装在车钥匙上的第一无源标签和安装在钱包内的第二无源标签，汽车的电瓶、车灯信号线和CAN总线均与所述射频识别器电性连接，射频识别器用于检测第一无源标签和第二无源标签。本实用新型采用RFID技术，感应车钥匙和钱包是否在汽车范围内，简单可靠，有效解决车主的后顾之忧。
基于 rfid 车载自动检测盗窃系统

[发明专利]无线车载锁油电系统-CN200710125321.4有效
发明人： 夏含信 -专利权人：深圳市赛格导航科技股份有限公司
申请日： 2007-12-21 - 公布日： 2008-07-16 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及无线车载锁油电系统，包括遥控发射器、安装在车辆中的防盗主机及多个锁油电节点；防盗主机包括用于接收所述遥控发射器发射的第一频率信号的高频接收电路、用于处理所接收的第一频率信号的第一处理电路及用于向所述多个锁油电节点发射第二频率信号的低频发射电路；多个锁油电节点包含用于接收第二频率信号的低频接收电路、用于处理所接收的第二频率信号的第二处理电路及用于根据第二处理电路的输出控制所述车辆油路、电路接通/关断的开关电路。本发明无线车载锁油电系统采用无线方式控制锁油电开关，使得锁油电开关更加隐蔽，不易发现，从而有效保护车辆，防止不法分子的盗窃行为。
无线车载锁油电系统

[实用新型]车辆防盗锁油装置-CN200720121321.2有效
发明人：陈煜;夏含信 -专利权人：深圳市赛格导航科技股份有限公司
申请日： 2007-07-06 - 公布日： 2008-07-16 - 主分类号： B60R25/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆防盗锁油装置，包括用于控制油路通断的继电器J及与所述继电器相连的继电器驱动电路，所述驱动电路还连接有用于设置所述驱动电路有效/无效状态的开关控制装置、用于遭遇非法点火时启动所述驱动电路的触发电路和用于在非法点火期间维持驱动电压的维持电路；其中，所述继电器的动触点K1连接于ACC线路、常闭触点K2与油泵输出和触发电路相连、常开触点K3与维持电路相连。所述继电器J连接有续流保护电路。本实用新型的车辆防盗锁油装置具有耗电少、防拆卸、安全可靠的性能。
车辆防盗锁装置

[发明专利]车载无钥门禁系统-CN200710123646.9无效
发明人： 夏含信;陈煜 -专利权人：深圳市赛格导航科技股份有限公司
申请日： 2007-09-28 - 公布日： 2008-02-27 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及车载无钥门禁系统，包括遥控器及设置在车内的基站单元，所述基站单元包括低频发射模块、高频接收模块及与两者相连的智能控制电路，用于收/发信号及控制车门锁开/关；所述遥控器包括用于接收基站单元发射的低频信号的低频接收模块、存储有ID信息的编码器、及用于向基站单元发射高频编码信号的高频发射模块，所述门禁系统还包括安装在车门把手上的电场感应传感器，所述基站单元的控制电路与所述传感器的输出端通信相连。由于采用了电场感应传感器取代现有技术中的微型开关，安装时无需更换车门把手或者破坏车门把手的结构，系统安装简单，非常适用于后装市场。
车载门禁系统

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