[发明专利]一种弹射固定翼飞行机器人在审
| 申请号： | 202110307629.0 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN112977825A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 赵立军;毛科力;张帅;吕轶群;梁昊文 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64D1/04 | 分类号： | B64D1/04;B64D47/08;B64C39/02;A62C3/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 孟宪会 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种弹射固定翼飞行机器人，属于远距离无人侦察灭火领域，发明的目的是解决目前火场由于地形复杂，视野局限，没有可以适应复杂地形的侦查搜救设备，导致对于火场远距离侦查，灭火工作难度大的问题，本发明所述飞行机器人包括飞行机器人机身主体，摄像头，飞行机器人控制板，灭火头、顶部可拆卸机翼模块和两个侧部可拆卸机翼模块，摄像头识别模块用于目标识别，飞行机器人控制模块用于飞行过程中调整飞行机器人姿态，所述可拆卸机翼模块用于飞行过程中控制舵面调整姿态，灭火头可以用于灭火，灭火头本发明适用于侦查或救火等场景，经过特定发射架后可实现高精度投放，替代人员进入高危地区，实现目标侦测、环境检测和火情判断。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 弹射 固定 飞行 机器人 | ||
【主权项】：
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