[发明专利]一种弹射固定翼飞行机器人

说明书

一种弹射固定翼飞行机器人，属于远距离无人侦察灭火领域，发明的目的是解决目前火场由于地形复杂，视野局限，没有可以适应复杂地形的侦查搜救设备，导致对于火场远距离侦查，灭火工作难度大的问题，本发明所述飞行机器人包括飞行机器人机身主体，摄像头，飞行机器人控制板，灭火头、顶部可拆卸机翼模块和两个侧部可拆卸机翼模块，摄像头识别模块用于目标识别，飞行机器人控制模块用于飞行过程中调整飞行机器人姿态，所述可拆卸机翼模块用于飞行过程中控制舵面调整姿态，灭火头可以用于灭火，灭火头本发明适用于侦查或救火等场景，经过特定发射架后可实现高精度投放，替代人员进入高危地区，实现目标侦测、环境检测和火情判断。

技术领域

本发明属于远距离无人侦察灭火领域，具体涉及一种弹射固定翼飞行机器人。

背景技术

在生产生活中，远距离侦查，搜救或救火工作往往需要大量人员参与，增大了相关人员的生命财产威胁，对工作人员造成生命财产损失。同时，远距离侦查，搜救工作难度大，地形复杂，视野局限，需要能提供视野，适应复杂地形的侦查搜救设备。现实救火工作中往往遇到火情严重而救火设备或人员无法开展工作的情况。因此需要有能降低人员风险，提高工作效率，适合复杂火情，能触及火情死角区域的灭火设备。综上所述，研发一种可以适用复杂地形，适应性强，能覆盖中长距离，维护成本低，能提高侦查、灭火效率，实现远距离危险情况研判的灭火飞行机器人是很符合实际需求的。

发明内容

本发明的目的是解决目前火场由于地形复杂，视野局限，没有可以适应复杂地形的侦查搜救设备，导致对于火场远距离侦查，灭火工作难度大的问题，进而提供一种弹射固定翼飞行机器人；

一种弹射固定翼飞行机器人，所述飞行机器人包括飞行机器人机身主体，摄像头，飞行机器人控制板，灭火头、顶部可拆卸机翼模块和两个侧部可拆卸机翼模块，所述摄像头安装在飞行机器人机身主体的前端，灭火头套设在摄像头上，且灭火头与飞行机器人机身主体的前端固定连接，飞行机器人机身主体的顶部设有空腔，飞行机器人控制板设置在飞行机器人机身主体顶部的空腔中，顶部可拆卸机翼模块安装在飞行机器人机身主体的顶部，两个侧部可拆卸机翼模块相对安装在飞行机器人机身主体的两侧，且位于飞行机器人机身主体顶部的可拆卸机翼模块与位于飞行机器人机身主体两侧的可拆卸机翼模块均为垂直设置，飞行机器人控制板与摄像头、顶部可拆卸机翼模块和两个侧部可拆卸机翼模块均为信号连接；

进一步地，所述飞行机器人机身主体包括控制板段、尾部连接段和顶盖，尾部连接段的一端与控制板段的一端固定连接，控制板段的顶部设有空腔，飞行机器人控制板设置在控制板段顶部的空腔中，顶盖嵌装在控制板段顶部的空腔上，尾部连接段的顶部沿飞行机器人机身主体的长度延伸方向固接有顶部机翼固定槽，尾部连接段的两侧沿飞行机器人机身主体的长度延伸方向分别设有一个侧部机翼固定槽；

进一步地，所述顶部可拆卸机翼模块包括一号舵盘、一号舵机、一号活动舵面和一号机翼，所述一号机翼插装在尾部连接段上的顶部机翼固定槽中，一号舵机安装在一号机翼的尾部，一号舵机的输出轴上安装有一号舵盘，一号舵盘与一号活动舵面固定连接，一号舵机通过一号舵盘驱动一号活动舵面摆动；

进一步地，所述侧部可拆卸机翼模块包括二号舵盘、二号舵机、二号活动舵面、二号机翼和连杆机构，所述二号机翼插装在尾部连接段上的侧部机翼固定槽中，二号舵机设置在二号机翼的上方，且二号舵机的壳体安装在尾部连接段的侧壁上，二号舵机的输出轴的轴线与尾部连接段的轴线垂直设置，二号活动舵面设置在二号机翼的尾部，且二号活动舵面与二号机翼铰接，二号舵机的输出轴上安装有二号舵盘，二号舵盘通过连杆机构与二号活动舵面连接，二号舵机通过二号舵盘驱动二号活动舵面摆动；

进一步地，所述连杆机构包括连杆和舵角，舵角固接在二号活动舵面的上表面上，连杆的一端与舵角铰接，连杆的一端与二号舵盘铰接；

进一步地，所述摄像头为嵌入式摄像头，可以识别目标或火焰颜色的可见光波长；

进一步地，所述控制板段、尾部连接段和顶盖均为尼龙材质制成；