[发明专利]一种弹射固定翼飞行机器人

权利要求书

1.一种弹射固定翼飞行机器人，其特征在于：所述飞行机器人包括飞行机器人机身主体(1)、摄像头(2)、飞行机器人控制板(3)、灭火头(5)、顶部可拆卸机翼模块(4)和两个侧部可拆卸机翼模块(6)，所述摄像头(2)安装在飞行机器人机身主体(1)的前端，灭火头(5)套设在摄像头(2)上，且灭火头(5)与飞行机器人机身主体(1)的前端固定连接，飞行机器人机身主体(1)的顶部设有空腔，飞行机器人控制板(3)设置在飞行机器人机身主体(1)顶部的空腔中，顶部可拆卸机翼模块(4)安装在飞行机器人机身主体(1)的顶部，两个侧部可拆卸机翼模块(6)相对安装在飞行机器人机身主体(1)的两侧，且位于飞行机器人机身主体(1)顶部的可拆卸机翼模块(4)与位于飞行机器人机身主体(1)两侧的可拆卸机翼模块(4)均为垂直设置，飞行机器人控制板(3)与摄像头(2)、顶部可拆卸机翼模块(4)和两个侧部可拆卸机翼模块(6)均为信号连接。

2.根据权利要求1中所述的一种弹射固定翼飞行机器人，其特征在于：所述飞行机器人机身主体(1)包括控制板段(11)、尾部连接段(12)和顶盖(13)，尾部连接段(12)的一端与控制板段(11)的一端固定连接，控制板段(11)的顶部设有空腔，飞行机器人控制板(3)设置在控制板段(11)顶部的空腔中，顶盖(13)嵌装在控制板段(11)顶部的空腔上，尾部连接段(12)的顶部沿飞行机器人机身主体(1)的长度延伸方向固接有顶部机翼固定槽，尾部连接段(12)的两侧沿飞行机器人机身主体(1)的长度延伸方向分别设有一个侧部机翼固定槽。

3.根据权利要求2中所述的一种弹射固定翼飞行机器人，其特征在于：所述顶部可拆卸机翼模块(4)包括一号舵盘(41)、一号舵机(42)、一号活动舵面(43)和一号机翼(44)，所述一号机翼(44)插装在尾部连接段(12)上的顶部机翼固定槽中，一号舵机(42)安装在一号机翼(44)的尾部，一号舵机(42)的输出轴上安装有一号舵盘(41)，一号舵盘(41)与一号活动舵面(43)固定连接，一号舵机(42)通过一号舵盘(41)驱动一号活动舵面(43)摆动。

4.根据权利要求3中所述的一种弹射固定翼飞行机器人，其特征在于：所述侧部可拆卸机翼模块(6)包括二号舵盘(61)、二号舵机(62)、二号活动舵面(63)、二号机翼(64)和连杆机构(65)，所述二号机翼(64)插装在尾部连接段(12)上的侧部机翼固定槽中，二号舵机(62)设置在二号机翼(64)的上方，且二号舵机(62)的壳体安装在尾部连接段(12)的侧壁上，二号舵机(62)的输出轴的轴线与尾部连接段(12)的轴线垂直设置，二号活动舵面(63)设置在二号机翼(64)的尾部，且二号活动舵面(63)与二号机翼(64)铰接，二号舵机(62)的输出轴上安装有二号舵盘(61)，二号舵盘(61)通过连杆机构(65)与二号活动舵面(63)连接，二号舵机(62)通过二号舵盘(61)驱动二号活动舵面(63)摆动。

5.根据权利要求4中所述的一种弹射固定翼飞行机器人，其特征在于：所述连杆机构(65)包括连杆和舵角，舵角固接在二号活动舵面(63)的上表面上，连杆的一端与舵角铰接，连杆的一端与二号舵盘(61)铰接。

6.根据权利要求5中所述的一种弹射固定翼飞行机器人，其特征在于：所述摄像头(2)为嵌入式摄像头，可以识别目标或火焰颜色的可见光波长。

7.根据权利要求6中所述的一种弹射固定翼飞行机器人，其特征在于：所述控制板段(11)、尾部连接段(12)和顶盖(13)均为尼龙材质制成。

8.根据权利要求7中所述的一种弹射固定翼飞行机器人，其特征在于：所述控制板段(11)和尾部连接段(12)的外表面均为气动流线外形。

9.根据权利要求8中所述的一种弹射固定翼飞行机器人，其特征在于：所述飞行机器人控制板(3)为一块集成电路板，内置芯片，陀螺仪和4G元件。