[发明专利]一种高度测量方法、终端设备以及计算机存储介质有效
| 申请号： | 202110287712.6 | 申请日： | 2021-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN113077476B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 朱治东;王晓鲁;卢维;汪鹏飞 | 申请（专利权）人： | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/70;G06T5/00;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 黎坚怡 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种高度测量方法、终端设备以及计算机存储介质，该高度测量方法包括：获取双目图像，其中，双目图像包括左目图像和右目图像；将双目图像输入预设网络模型，获取视差图以及实例分割图，其中，视差图为左目图像和右目图像中相同点位置的像素级差距；利用视差图以及实例分割图确定地面区域和目标区域，以及利用视差图和相机参数获取深度图；通过深度图获取目标区域中目标点的三维坐标，以及获取所述地面区域的平面坐标；基于所述目标点的三维坐标和所述平面坐标获取目标的高度。通过上述方法，本申请通过拟合地面区域的平面坐标，不需要手动选取地面点，使得高度测量方法智能快速，提高高度测量效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高度 测量方法 终端设备 以及 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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