[发明专利]一种可改变形态的拉入式机械爪在审
| 申请号： | 202110244755.6 | 申请日： | 2021-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN112743566A | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 巫凯旋;王宇林;宋子洋;王成彦;陈沛楷;林樾荣;黄宏峰;黄技 | 申请（专利权）人： | 广东海洋大学 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈伟斌;刘瑶云 |
| 地址： | 524088 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可改变形态的拉入式机械爪，包括中间主体、副气缸转向机构和减震弹簧，所述三角机械爪内边框装有微型力觉传感器，所述弧形副爪内部开设有柱形通孔，且弧形副爪侧面安装有挤压块，并且挤压块靠近弧形副爪的一侧固定安装有限位柱体，所述减震弹簧安装在限位柱体外侧。该可改变形态的拉入式机械爪设置有履带和柔性突起部件，在使用过程中履带和柔性突起部件与三角机械爪构成闭合环状结构，当工件与履带接触时，主驱动轮转动带动履带滚动运输，履带的运动带动工件自下而上地传输至机械爪内部，并且由于履带上附有大量柔性突起部件，使得工件与机械爪之间的摩檫力和阻力增大，有效防止工件脱落，增加了装置的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 改变 形态 拉入式 机械 | ||
【主权项】：
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