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[发明专利]一种图像检索方法、装置及存储介质-CN202310078116.6在审
发明人： 黄宏峰 -专利权人：中山市讯华软件有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本申请涉及一种图像检索方法、装置及存储介质，包括：根据用户的样本图像，标记图像的轮廓和类别，基于yolact++实例分割模型和yolov5s目标检测模型，对已标记的图像进行训练，生成样本图像训练模型，根据样本图像训练模型，建立样本图像特征索引数据库，提取待检索图像的特征信息，并在所述样本图像特征索引数据库中进行匹配，生成检索结果，通过使其图片只保留物品像素，去除背景干扰，分割后的图片由于不存在背景干扰，用传统的形状，纹理，颜色特征提取到的向量特征能够真实的反映到目标物，从而达到更高的匹配精度。
一种图像检索方法装置存储介质

[发明专利]一种全自动模块化AUV投放回收装置-CN202210773194.3在审
发明人：梁康养;陈学荣;巫凯旋;李佳文;郭可盈;黄宏峰;郭振淇;曹蕊蕊;朱闽 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B63B27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种全自动模块化AUV投放回收装置，包括船体、释放收纳一体式收纳槽、拘束钳、捕捉约束夹具、自适应可变半径捕捉网套和旋转收纳仓，装置底座的顶部设置有AUV存放与投放一体化机构，装置底座的顶部安装有收纳仓中心驱动轴与旋转收纳仓；本发明AUV挂载于收纳释放一体化收纳槽，收纳释放一体化收纳槽以圆周阵列安装在旋转收纳仓上，AUV的投放由收纳释放一体化收纳槽与旋转收纳仓驱动，被激活的AUV所在的收纳释放一体化收纳槽随旋转挂架转动到正后方的投放口，收纳释放一体化收纳槽由收纳槽驱动液压杆驱动向外倾斜一定角度，约束钳打开，使AUV失去约束从而以一定角度入水，完成投放操作，设计布放速度快，可快速连续布放形成水下无人机阵列。
一种全自动模块化 auv 投放回收装置

[发明专利]融合视觉与力觉机械臂的水下打捞装置-CN202210314550.5在审
发明人：李佳文;梁康养;黄宏峰;吴登琦;邹远停;谷雪涛;郭可盈;曾绰璇 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B63C7/16 文献下载
摘要：本发明公开的属于机械与控制、信息技术、生命科学、能源化工技术领域，具体为融合视觉与力觉机械臂的水下打捞装置，包括左右两个双体船，双体船顶部左侧与中间分别安装有弹簧缓冲装置与液压减震装置，且弹簧缓冲装置与液压减震装置的安装端均与信息处理室外壁连接，在无人船上装配视觉传感器，使目标物被准确定位，令机械臂具备“看”的功能，在机械臂上装配力觉传感器，使目标物被准确分析，令机械臂完成所需要的“摸”的功能。并且将视觉与力觉同时融合在机械臂上，可在复杂的海面上完成困难的打捞工作。使无人打捞更加智能化，不仅可以对目标物进行实时定位，更可以自适应的对目标物完成力控制，机械臂可自主完成从发现到救援的全过程。
融合视觉机械水下打捞装置

[实用新型]一种手指可拆卸的筛漏式打捞型机械爪-CN202120477825.8有效
发明人：曾伟良;巫凯旋;王成彦;尹辉;宋子洋;黄宏峰;王镭皓;黄技 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手指可拆卸的筛漏式打捞型机械爪，包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置左侧端设置有手指，且手指左侧端部设置有高强度韧性渔网。该手指可拆卸的筛漏式打捞型机械爪通过无人船与机械臂与机械爪的结合的方式形成全自动城市河道打捞，无疑对现阶段的人工打捞方式形成巨大的冲击，不仅节约了大量的人力、财力，而且提高了工作效率，并避免了不小心还会有溺水等生命危险等问题，使机械爪装置设计变得更简单，大部分都使用弹性材料使在工艺技术方面得要求更低，进一步节约了电子设备，降低成本，同时整个机械爪运用到的电力设备只有电动伸缩杆，因此在编程语言上所要求的能力更低，使更多人可以轻松的操作此机械爪。
一种手指可拆卸筛漏式打捞机械

[实用新型]一种可改变形态的拉入式机械爪-CN202120477835.1有效
发明人：巫凯旋;宋子洋;王成彦;王宇林;陈沛楷;林樾荣;黄宏峰;黄技 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可改变形态的拉入式机械爪，包括中间主体、副气缸转向机构和减震弹簧，所述三角机械爪内边框装有微型力觉传感器，所述弧形副爪内部开设有柱形通孔，且弧形副爪侧面安装有挤压块，并且挤压块靠近弧形副爪的一侧固定安装有限位柱体，所述减震弹簧安装在限位柱体外侧。该可改变形态的拉入式机械爪设置有履带和柔性突起部件，在使用过程中履带和柔性突起部件与三角机械爪构成闭合环状结构，当工件与履带接触时，主驱动轮转动带动履带滚动运输，履带的运动带动工件自下而上地传输至机械爪内部，并且由于履带上附有大量柔性突起部件，使得工件与机械爪之间的摩檫力和阻力增大，有效防止工件脱落，增加了装置的稳定性。
一种改变形态拉入式机械

[发明专利]一种水下航行器打捞机械爪-CN202111397733.X在审
发明人：黄技;黄宏峰;梁康养;翁伟涛;易茹海 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B63C11/49 文献下载
摘要：本发明涉及航行器打捞技术领域，公开了一种水下航行器打捞机械爪，包括安装架和抓取机构，抓取机构包括第一抓取臂、第二抓取臂和辅助臂，第一抓取臂和第二抓取臂分别通过第一驱动机构连接在安装架的两侧，以带动第一抓取臂和第二抓取臂相互靠近或远离，第一抓取臂和第二抓取臂相对的一侧分别具有方向相反的凹陷，以使第一抓取臂和第二抓取臂合拢时形成两端敞开的腔体，辅助臂设于第一抓取臂和第二抓取臂之间，且辅助臂通过第二驱动机构与安装架连接，第二驱动机构带动辅助臂沿靠近或远离安装架的方向移动。在打捞时，水下航行器位于第一抓取臂和第二抓取臂合拢形成的腔体中，可避免损坏，辅助臂抵在水下航行器上，将其固定，可避免掉落。
一种水下航行打捞机械

[实用新型]一种全地形行走吸入式的海底清洁装置-CN202120477833.2有效
发明人： 黄宏峰;巫凯旋;宋子洋;王宇林;王成彦;曾伟良;赵远溥;黄技 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全地形行走吸入式的海底清洁装置，包括吸盘，所述吸盘的顶部连接有限位支架，且限位支架的内部贯穿连接有伸缩管道，所述伸缩管道的侧面设置有外壳，且外壳的底部连接有气体管道，并且气体管道的侧面连接有压缩气瓶，所述气体管道的一端设置有气囊，所述外壳的顶部设置有方形框架，且方形框架的一侧设置有水下摄影装置，所述外壳的侧面设置有探照光源，且探照光源的侧面设置有连接在外壳侧面的声呐，所述外壳的底部设置可折叠式支架，所述外壳的顶部设置有GPS定位装置。该全地形行走吸入式的海底清洁装置通过设置可折叠式支架和涡轮、蜗杆结构，使得装置本体可进行折叠，增强了装置的操作性和适用性，提高了装置的搜索准确性。
一种地形行走吸入海底清洁装置

[发明专利]一种可改变形态的拉入式机械爪-CN202110244755.6在审
发明人：巫凯旋;王宇林;宋子洋;王成彦;陈沛楷;林樾荣;黄宏峰;黄技 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种可改变形态的拉入式机械爪，包括中间主体、副气缸转向机构和减震弹簧，所述三角机械爪内边框装有微型力觉传感器，所述弧形副爪内部开设有柱形通孔，且弧形副爪侧面安装有挤压块，并且挤压块靠近弧形副爪的一侧固定安装有限位柱体，所述减震弹簧安装在限位柱体外侧。该可改变形态的拉入式机械爪设置有履带和柔性突起部件，在使用过程中履带和柔性突起部件与三角机械爪构成闭合环状结构，当工件与履带接触时，主驱动轮转动带动履带滚动运输，履带的运动带动工件自下而上地传输至机械爪内部，并且由于履带上附有大量柔性突起部件，使得工件与机械爪之间的摩檫力和阻力增大，有效防止工件脱落，增加了装置的稳定性。
一种改变形态拉入式机械

[发明专利]一种全地形行走吸入式的海底清洁装置-CN202110244757.5在审
发明人：王宇林;黄宏峰;巫凯旋;宋子洋;王成彦;曾伟良;赵远溥;黄技 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种全地形行走吸入式的海底清洁装置，包括吸盘，所述吸盘的顶部连接有限位支架，且限位支架的内部贯穿连接有伸缩管道，所述伸缩管道的侧面设置有外壳，且外壳的底部连接有气体管道，并且气体管道的侧面连接有压缩气瓶，所述气体管道的一端设置有气囊，所述外壳的顶部设置有方形框架，且方形框架的一侧设置有水下摄影装置，所述外壳的侧面设置有探照光源，且探照光源的侧面设置有连接在外壳侧面的声呐，所述外壳的底部设置可折叠式支架，所述外壳的顶部设置有GPS定位装置。该全地形行走吸入式的海底清洁装置通过设置可折叠式支架和涡轮、蜗杆结构，使得装置本体可进行折叠，增强了装置的操作性和适用性，提高了装置的搜索准确性。
一种地形行走吸入海底清洁装置

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