[发明专利]用于夹持和保持物体的机器人多爪夹持器总成和方法有效
| 申请号： | 202110242659.8 | 申请日： | 2020-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN113021401B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 鲁仙·出杏光;沟口弘悟 | 申请（专利权）人： | 牧今科技 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人： | 邬玥;方挺 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 公开了一种用于操作运输机器人以同时抓取和搬运多个物体的系统和方法。所述运输机器人包括具有多个可寻址真空区域的阵列的多爪夹持器总成，每个可寻址真空区域被配置为独立地提供真空。所述机器人系统接收代表一组物体的图像数据。基于所述接收到的图像数据标识所述组中的单独目标物体。基于所述标识的目标物体来选择可寻址真空区域。命令所述运输机器人使选定的可寻址真空区域同时抓取和搬运多个目标物体。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 夹持 保持 物体 机器人 总成 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于牧今科技，未经牧今科技许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110242659.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
