[发明专利]车辆控制装置及其动作方法、车辆、以及存储介质在审
| 申请号： | 202110207864.0 | 申请日： | 2021-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN113460044A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 幸加木徹 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W10/20;B60W50/14;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;霍玉娟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆控制装置。本发明提供一种用于抑制在不需要把持转向装置的状态下过度地输出偏离警报的技术。本发明涉及的车辆控制装置，其基于车辆的周边信息来控制所述车辆，所述车辆控制装置具备：控制机构，其能够基于所述周边信息，以需要所述车辆的驾驶员进行的转向装置的把持的第一状态、或不需要所述把持的第二状态来控制所述车辆；以及警报输出机构，其在所述车辆接近行驶道路的边界时输出偏离警报，在所述车辆处于所述第二状态的情况下，与所述车辆处于所述第一状态的情况相比，所述控制机构抑制由所述警报输出机构进行的所述偏离警报的输出。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 及其 动作 方法 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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