[发明专利]车辆控制装置及其动作方法、车辆、以及存储介质

说明书

本发明涉及车辆控制装置。本发明提供一种用于抑制在不需要把持转向装置的状态下过度地输出偏离警报的技术。本发明涉及的车辆控制装置，其基于车辆的周边信息来控制所述车辆，所述车辆控制装置具备：控制机构，其能够基于所述周边信息，以需要所述车辆的驾驶员进行的转向装置的把持的第一状态、或不需要所述把持的第二状态来控制所述车辆；以及警报输出机构，其在所述车辆接近行驶道路的边界时输出偏离警报，在所述车辆处于所述第二状态的情况下，与所述车辆处于所述第一状态的情况相比，所述控制机构抑制由所述警报输出机构进行的所述偏离警报的输出。

技术领域

本发明涉及车辆控制装置及其动作方法、车辆、以及存储介质。

背景技术

专利文献1公开了一种进行用于适当地抑制车辆从行驶车道偏离的偏离抑制动作的车道偏离抑制装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-149974号公报

发明内容

发明所要解决的问题

然而，在专利文献1所记载的技术中，在不需要把持转向装置的把持的状态下，若被猝不及防地通知在车辆接近行驶道路的边界时输出的偏离警报，则驾驶员有可能不知道该怎样应对，从而引起不安感。

本发明是鉴于上述问题而完成的，提供一种用于抑制在不需要把持转向装置的状态下过度地输出偏离警报的技术。

用于解决问题的手段

为了解决上述问题并达成目的，本发明的车辆控制装置，其基于车辆的周边信息来控制所述车辆，

所述车辆控制装置具备：

控制机构，其能够基于所述周边信息，以需要所述车辆的驾驶员进行的转向装置的把持的第一状态、或不需要所述把持的第二状态来控制所述车辆；以及

警报输出机构，其在所述车辆接近行驶道路的边界时输出偏离警报，

在所述车辆处于所述第二状态的情况下，与所述车辆处于所述第一状态的情况相比，所述控制机构抑制由所述警报输出机构进行的所述偏离警报的输出。

为了解决上述问题并达成目的，本发明的车辆控制装置的动作方法，其是基于车辆的周边信息来控制所述车辆的车辆控制装置的动作方法，

所述车辆控制装置的动作方法具有：

控制步骤，在所述控制步骤中，能够基于所述周边信息，以需要所述车辆的驾驶员进行的转向装置的把持的第一状态、或不需要所述把持的第二状态来控制所述车辆；

警报输出步骤，在所述警报输出步骤中，在所述车辆接近行驶道路的边界时输出偏离警报；以及

抑制步骤，在所述抑制步骤中，在所述车辆处于所述第二状态的情况下，与所述车辆处于所述第一状态的情况相比，抑制由所述警报输出步骤进行的所述偏离警报的输出。

发明效果

根据本发明，能够抑制不需要把持转向装置的状态下过度地输出偏离警报。因此，能够减轻驾驶员的不安感。

附图说明

图1是第一实施方式所涉及的车辆以及车辆控制装置的框图。

图2是表示第一实施方式所涉及的自动驾驶处理的一个例子的流程图。

图3是表示第二实施方式所涉及的自动驾驶处理的一个例子的流程图。

图4是表示第三实施方式的自动驾驶处理的一个例子的流程图。

具体实施方式