[发明专利]模块化机器人关节零位标定装置及标定方法有效
| 申请号： | 202110206866.8 | 申请日： | 2021-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN112894826B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 杨跞;丁振;陈宏伟;徐春浩;张海昌 | 申请（专利权）人： | 中科新松有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京科石知识产权代理有限公司 11595 | 代理人： | 李艳霞 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种模块化机器人关节零位标定装置及标定方法，该标定装置具有底板1，在底板1上固定有压紧组件2，用于压紧关节3。底板1上通过滑轨17固定连接有第一支架4，第一支架4上安装有第一气缸5和法兰套盘6，第一气缸5伸缩端通过摇杆7连接法兰套盘6，用于带动法兰套盘6转动。法兰套盘6连接关节3，用于对关节3进行零位调节。该零位标定装置结构简单，操作方便，能够实现关节的快速标定，从而实现模块化机械臂的快速维修，缩短机械臂的维修时长，保证机器人末端的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 模块化 机器人 关节 零位 标定 装置 方法 | ||
【主权项】：
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