[发明专利]雷达的目标方位角计算方法、雷达装置及可读存储介质在审
| 申请号： | 202110195823.4 | 申请日： | 2021-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN113030933A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 陈宏浩;刘陈峰;侯凡 | 申请（专利权）人： | 上海蛮酷科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/06 | 分类号： | G01S13/06;G06F17/15 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 林丽璀 |
| 地址： | 200335 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种雷达的目标方位角计算方法、雷达装置及可读存储介质，雷达的目标方位角计算方法包括：获取多根输入天线的复数向量；对复数向量分别进行傅里叶变换和现代空间谱计算，得到第一方位角计算结果与第二方位角计算结果；对第一方位角计算结果与第二方位角计算结果进行比较分析，确定至少一待定方位角及对应的瞬时置信度；根据待定方位角与瞬时置信度更新已存储的多个待定方位角的累计置信度；输出累计置信度大于置信度阈值的待定方位角作为目标方位角。本申请将傅里叶变换和现代空间谱的方位角计算结果进行结合分析，同时考虑方位角的瞬间置信度与累计的置信度来最终确定目标方位角，可以得到精度、置信度和分辨力均足够高的目标方位角。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达 目标 方位角 计算方法 装置 可读 存储 介质 | ||
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- 本发明涉及一种近场空间网状结构聚焦波束形成方法，包括以下步骤：步骤S1.确定雷达天线系统参数；步骤S2.将M个阵元划分为N个子阵，每个数字子阵由L个阵元组成；步骤S3.根据子阵相对参考子阵的回波延时和阵元相对参考阵元的回波延时得到目标回波信号；步骤S4.设定参考信号；步骤S5.将目标回波信号与参考信号做去斜脉冲压缩处理得到各个通道的回波信号；步骤S6.对子阵接收到的信号进行孔径渡越补偿；步骤S7.根据延时补偿后的信号聚焦形成多个空间网状波束覆盖多个目标。本方法可有效的聚焦形成多个空间网状波束覆盖目标，无需扫描、改善对目标距离像的处理，适用于宽带信号下雷达检测目标的实际位置。
- 一种多雷达目标拼接比例确定方法及装置-202310359548.4
- 张军;陶征;邹凯;马君 - 南京慧尔视智能科技有限公司
- 2023-03-31 - 2023-07-18 - G01S13/06
- 本发明公开了一种多雷达目标拼接比例确定方法及装置，包括：获取雷达数据，所述雷达数据包括：所述当前检测目标的标识、位置数据和速度数据；遍历所述雷达数据，基于所述标识、所述位置数据和所述速度数据依据时间顺序，构建当前检测目标的目标轨迹；获取每个雷达的安装点和覆盖范围，基于所述安装点构建多个连续的拼接检测区域；计算所述目标轨迹与每个连续拼接检测区域的拼接比例。上述过程，分别构建目标轨迹和多个连续的拼接检测区域，通过计算目标轨迹和拼接检测区域的拼接比例，基于拼接比例实现对目标轨迹拼接效果的评价。
- 用于地下管线定位的加权二次相关后向投影成像算法-202010967164.7
- 李静霞;陈鑫澎;范文龙;王冰洁;徐航;刘丽;卫澍恩 - 太原理工大学
- 2020-09-15 - 2023-07-07 - G01S13/06
- 本发明属于雷达技术领域和信号处理领域，公开了一种用于地下管线定位的加权二次相关后向投影成像算法，包括以下步骤：S1、通过探测雷达测量成像区域，获取成像区域的所有点分别到各个合成孔径的散射响应幅值向量；S2、计算成像区域内所有点的皮尔逊加权系数；S3、计算成像区域内所有点到各个合成孔径位置的加权散射响应幅值向量；S4、计算成像区域内的各个点到各个合成孔径位置二次相关散射响应幅值向量S5、计算成像区域内所有成像点的幅值，得到成像结果；本发明可以抑制杂波和虚假目标等的干扰，提高对目标的检测率，降低了操作人员的操作难度。
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