[发明专利]探测装置及自移动机器人在审
| 申请号： | 202110183721.0 | 申请日： | 2021-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN112904336A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 唐朝晖;陈泉 | 申请（专利权）人： | 深圳市云视机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/88 | 分类号： | G01S13/88;G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 张鹏 |
| 地址： | 518200 广东省深圳市深汕特别合作区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种探测装置，包括：竖直设置的发射腔，所述发射腔内沿竖直向下方向依次设有信号发射器和第一凸透镜；设于所述发射腔一侧且呈倾斜设置的接收腔，所述接收腔内沿所述接收腔轴线方向向下依次设有信号接收器和第二凸透镜，所述接收腔与所述发射腔彼此隔绝；设于所述接收腔与所述发射腔底部的信号通道，所述信号通道分别与所述接收腔、所述发射腔连通。通过将信号发射器和信号接收器分隔设置，避免了信号发射器和信号接收器之间的相互干扰，同时通过设置凸透镜，保证了信号发射和接收的聚拢效应，提高了探测精度，而且结构相比现有方案更加简洁，大幅度降低了生产成本和工艺难度。本发明还提供一种应用上述探测装置的自移动机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 探测 装置 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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