[发明专利]一种二级组合视觉测量系统中转位姿高精度标定方法在审
| 申请号： | 202110180512.0 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN113052913A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 崔海华;田威;姜涛;王宝俊;程筱胜 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T17/00;G01B11/24 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 陶得天 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种二级组合视觉测量系统中转位姿高精度标定方法，涉及视觉测量技术领域。提出了一种逻辑清晰、步骤有序且结果精确的用于二组组合视觉测量的高精度标定方法，并可在大尺度物体的测量过程中，利用标定后的中转位姿有效提高实际的测量精度。按以下步骤进行标定：S1、标定装置的现场布置与标定数据采集；S2、基于组合数据传输的标定模型建立；S3、基于Kronecker积和最小二乘原理的中转位姿求解与优化；S4、利用标定结果对被测对象进行高精度三维重建，实现被测对象几何量的完整表达。避免了由于不同测量系统尺度差异所造成的标定精度低的问题，从而提高了中转位姿的标定精度。通过标定后的中转位姿，即可有效提高实际的测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 二级 组合 视觉 测量 系统 中转 高精度 标定 方法 | ||
【主权项】：
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