[发明专利]多传感器联合标定方法、装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202110140322.6 | 申请日： | 2021-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN112509067B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 莫耀凯;许全优;闵锐;王劲 | 申请（专利权）人： | 中智行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G01D18/00 |
| 代理公司： | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 | 代理人： | 李健 |
| 地址： | 210033 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种多传感器联合标定方法、装置、电子设备和存储介质，该方法将标定装置设置为两个共轴且不平行的第一标定板和第二标定板，再通过两个标定板之间的连接关系，对不同类的传感器进行联合标定，可以将不同传感器的观测分离到两个板面上，两个板面可以采用不同的材质或图案等，因此可以避免因两类传感器对标定平面的要求不同造成的观测误差，且两个标定板都可以做的较小，容易保证板面长期保持平直状态，为两个分离的标定板面固定角度对加工精度要求较低，容易低成本实现。因此，本申请中的标定装置更容易满足标定需求。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 联合 标定 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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