[发明专利]一种基于广义光度立体模型的三维重建方法有效

专利信息
申请号: 202110103499.9 申请日: 2021-01-26
公开(公告)号: CN112734824B 公开(公告)日: 2023-05-05
发明(设计)人: 彭嫚;万文辉;王晔昕;刘召芹;邸凯昌 申请(专利权)人: 中国科学院空天信息创新研究院
主分类号: G06T7/586 分类号: G06T7/586;G06T17/00
代理公司: 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 代理人: 赵悦
地址: 100190 *** 国省代码: 北京;11
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明属于图像三维重建技术领域,涉及一种基于广义光度立体模型的三维重建方法,包括以下步骤:S1获取相机影像成像时的姿态,并根据姿态计算物体表面各像素点的法向量;S2根据成像时的入射光线矢量和法向量建立影像对应的辐射方程;S3根据辐射方程求解各像素点高程的梯度值;S4根据高程的梯度,对向量场求解物体表面的高程信息,并根据高程信息建立物体的三维结构。其能解决传统光度立体三维重建方法中局限于正射投影的问题,扩大光度立体成像在计算机视觉中的应用领域,提高物体三维重建的精度。
搜索关键词: 一种 基于 广义 光度 立体 模型 三维重建 方法
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院空天信息创新研究院,未经中国科学院空天信息创新研究院许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202110103499.9/,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 深度图像采集方法、装置、计算机设备、存储介质和产品-202210067142.4
  • 洪哲鸣;张晓翼;杨伟明;王少鸣;郭润增 - 腾讯科技(深圳)有限公司
  • 2022-01-20 - 2023-08-01 - G06T7/586
  • 本申请实施例公开了一种深度图像采集方法、装置、计算机设备、存储介质和产品;本申请实施例可以确定终端当前的图像采集周期,图像采集周期包括若干单位时间;在当前的图像采集周期内进行光探测,得到图像采集周期的光探测结果;根据图像采集周期的光探测结果,针对目标图像采集周期内的时间段进行光探测,得到时间段的光探测结果,目标图像采集周期为位于当前图像采集周期后的图像采集周期,该时间段由至少一个单位时间组成;根据时间段的光探测结果,从目标图像采集周期确定终端采集深度图像的目标单位时间;根据目标单位时间和图像采集周期,周期性执行深度图像采集操作。该方案可以提高深度图像的采集效率与准确率。
  • 一种指部多特征全面三维重建方法-201911139785.X
  • 康文雄;杨伟力;钟飞 - 广州光达创新科技有限公司
  • 2019-11-20 - 2023-07-14 - G06T7/586
  • 本发明提供一种指部多特征全面三维重建方法,包括:第一步,对多视角多光谱手指采集装置进行标定;第二步,采用多视角立体重建算法对手指的表面纹理图像进行特征匹配得到手指表面的稀疏三维点云,完成多视角立体重建;第三步,采用光度立体法实现对手指表面进行三维重建得到稠密深度信息;第四步,将多视角立体重建的三维点云与光度立体法得到的稠密深度信息进行融合,得到融合后的三维Mesh模型;第五步,将手指的表面纹理图像和内部静脉纹理图像映射得到融合后的三维Mesh模型中,得到指部多特征全面三维模型。本发明采用多视角立体重建和光度立体法重建相融合得到稠密三维模型,从而降低三维建模方法导致的识别准确率降低的情况。
  • 图像检查装置及照明装置-201811186953.6
  • 加藤豊 - 欧姆龙株式会社
  • 2018-10-12 - 2023-05-23 - G06T7/586
  • 本发明的目的在于提供一种尽可能地避免能够应用的设备的选定受到限制的图像检查装置及照明装置。图像检查装置包括:拍摄对象物的拍摄部、包含配置在对象物与拍摄部之间的任一位置的导光板的照明部、以及对照明部及拍摄部进行控制的控制部。照明部包括:配置在导光板的周围的第一发光部及第二发光部、主要使来自第一发光部的光朝向对象物反射的第一反射部、以及主要使来自第二发光部的光朝向对象物反射的第二反射部。以如下的方式构成反射部:当通过控制部的控制而使得第一发光部发光时,导光板的发光面成为第一图案的发光强度分布,并且当通过控制部的控制而使得第二发光部发光时,发光面成为与第一图案不同的第二图案的发光强度分布。
  • 一种基于广义光度立体模型的三维重建方法-202110103499.9
  • 彭嫚;万文辉;王晔昕;刘召芹;邸凯昌 - 中国科学院空天信息创新研究院
  • 2021-01-26 - 2023-05-05 - G06T7/586
  • 本发明属于图像三维重建技术领域,涉及一种基于广义光度立体模型的三维重建方法,包括以下步骤:S1获取相机影像成像时的姿态,并根据姿态计算物体表面各像素点的法向量;S2根据成像时的入射光线矢量和法向量建立影像对应的辐射方程;S3根据辐射方程求解各像素点高程的梯度值;S4根据高程的梯度,对向量场求解物体表面的高程信息,并根据高程信息建立物体的三维结构。其能解决传统光度立体三维重建方法中局限于正射投影的问题,扩大光度立体成像在计算机视觉中的应用领域,提高物体三维重建的精度。
  • 物体深度信息获取方法、装置、计算机装置及存储介质-202110587656.8
  • 陈明坤;林泽铭 - 珠海凌烟阁芯片科技有限公司
  • 2021-05-27 - 2022-12-16 - G06T7/586
  • 本申请提供一种物体深度信息获取方法、装置、计算机装置及存储介质,所述方法包括:获取摄像装置采集的待测物体位于不同特征光下的多个图像,将每一所述图像分割成多个区域,分别提取所述多个图像中每一对应区域的亮度信息,其中所有图像中同一区域在不同特征光下的亮度信息用一个光源特征矩阵表示;将所述光源特征矩阵依次输入到预设的数学模型中得到每个所述光源特征矩阵的特征信息;基于特征信息相似度对所述多个特征信息分组,得到多组特征信息,对每一组特征信息设置一对应的深度值,根据所述多组特征信息对应的深度值组成所述待测物体的深度信息。通过所述方法使得物体深度信息的获取方式以更加经济的方式进行。
  • 一种图像处理方法、装置、计算机设备以及可读存储介质-202210133976.0
  • 林愉欢;汪铖杰;刘永;李嘉麟;张舒翼;吴凯 - 腾讯科技(深圳)有限公司
  • 2022-02-14 - 2022-05-13 - G06T7/586
  • 本申请实施例提供了一种图像处理方法、装置、计算机设备以及可读存储介质,该方法涉及人工智能、智慧交通、辅助驾驶等领域,方法包括:获取N个目标图像;根据N个目标图像和N个目标图像分别对应的光源信息,生成M个像素空间位置分别对应的空间观测图;对每个空间观测图进行编码,得到每个空间观测图分别对应的编码特征向量,将每个编码特征向量,组合为与N个目标图像相关联的全局特征图;对全局特征图进行识别,得到目标对象在视觉角度上的法向量图。采用本申请,可以结合N个目标图像中的空间信息和相互信息,进而提高生成法向量图的准确性。
  • 基于VCSEL阵列光源的结构光投影模组-201710359067.8
  • 肖振中;许星 - 深圳奥比中光科技有限公司
  • 2017-05-19 - 2020-06-30 - G06T7/586
  • 本发明提供一种基于VCSEL阵列光源的结构光投影模组,其特征在于,包括:VCSEL阵列光源,所述VCSEL阵列光源包括:半导体衬底,以及至少两组VCSEL子阵列排列在半导体衬底上,所述VCSEL子阵列由VCSEL光源组成;衍射光学元件,所述衍射光学元件包括:至少两个衍射光学元件子单元;所述衍射光学元件子单元分别与所述VCSEL子阵列对应,用于将所述VCSEL子阵列的光源发射的光束以一定的倍数复制后向外投射。可以向空间中投射稀疏以及密集的散斑图案,形成多种模式的结构光图案,并利用先大窗口再小窗口的匹配算法以同时获取高精度以及高帧率的深度图像,从而让应用其的深度相机可以适用于多种应用。
  • 基于VCSEL阵列光源的深度相机-201710359556.3
  • 肖振中;许星 - 深圳奥比中光科技有限公司
  • 2017-05-19 - 2020-04-17 - G06T7/586
  • 本发明提供一种基于VCSEL阵列光源的深度相机,包括:结构光投影模组,包括VCSEL阵列光源,用于向空间中发射结构光图案;所述结构光图案包括稀疏结构光图案、密集结构光图案中的一种或组合;采集模组,用于采集由目标反射的所述结构光图案;处理器,用于根据所述结构光图案计算深度图像。可以通过VCSEL阵列光源向空间中发出包括稀疏结构光图案、密集结构光图案中的一种或组合的结构光图案,通过采集所诉结构光图案并对其进行匹配计算,可以获得高精度以及高帧率的深度图像,从而使深度相机有更广泛的应用。
  • 用于移动设备环境的3D重建方法、相应的程序产品和设备-201711247711.9
  • 罗涛;P.罗伯特;V.阿勒奥姆 - 汤姆逊许可公司
  • 2017-12-01 - 2018-06-08 - G06T7/586
  • 提出了一种用于移动设备的环境的3D重建的方法,所述移动设备包括相机,这样的方法包括:通过第一重建方法计算(100)所述环境的至少一个区域的粗略3D重建,所述第一重建方法考虑了由所述相机捕获的至少一个区域的第一图像;基于至少一个对象属性的检测,自动地确定(110)在所述环境中是否存在至少一个目标部分,所述检测考虑了第一图像中的至少一个图像;通过第二重建方法计算(120)所述至少一个目标部分的精细3D重建,所述第二重建方法考虑了由所述相机捕获的至少一个目标部分的第二图像;聚合(130)所计算的重建,以便提供环境的3D重建。
  • 基于VCSEL阵列光源的结构光投影模组-201720564014.5
  • 肖振中;许星 - 深圳奥比中光科技有限公司
  • 2017-05-19 - 2017-12-26 - G06T7/586
  • 本实用新型提供一种基于VCSEL阵列光源的结构光投影模组,其特征在于,包括VCSEL阵列光源,所述VCSEL阵列光源包括半导体衬底,以及至少两组VCSEL子阵列排列在半导体衬底上,所述VCSEL子阵列由VCSEL光源组成;衍射光学元件,所述衍射光学元件包括至少两个衍射光学元件子单元;所述衍射光学元件子单元分别与所述VCSEL子阵列对应,用于将所述VCSEL子阵列的光源发射的光束以一定的倍数复制后向外投射。可以向空间中投射稀疏以及密集的散斑图案,形成多种模式的结构光图案,并利用先大窗口再小窗口的匹配算法以同时获取高精度以及高帧率的深度图像,从而让应用其的深度相机可以适用于多种应用。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top