[发明专利]一种基于广义光度立体模型的三维重建方法有效
申请号: | 202110103499.9 | 申请日: | 2021-01-26 |
公开(公告)号: | CN112734824B | 公开(公告)日: | 2023-05-05 |
发明(设计)人: | 彭嫚;万文辉;王晔昕;刘召芹;邸凯昌 | 申请(专利权)人: | 中国科学院空天信息创新研究院 |
主分类号: | G06T7/586 | 分类号: | G06T7/586;G06T17/00 |
代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人: | 赵悦 |
地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明属于图像三维重建技术领域,涉及一种基于广义光度立体模型的三维重建方法,包括以下步骤:S1获取相机影像成像时的姿态,并根据姿态计算物体表面各像素点的法向量;S2根据成像时的入射光线矢量和法向量建立影像对应的辐射方程;S3根据辐射方程求解各像素点高程的梯度值;S4根据高程的梯度,对向量场求解物体表面的高程信息,并根据高程信息建立物体的三维结构。其能解决传统光度立体三维重建方法中局限于正射投影的问题,扩大光度立体成像在计算机视觉中的应用领域,提高物体三维重建的精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 广义 光度 立体 模型 三维重建 方法 | ||
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